详细讲解S7-1200的PID控制，从原理到调试！
模拟闭环控制系统——PID控制的特点:没有被控对象的数学模型，结构简单，易于实现，使用方便，灵活性和适应性强。
1.用“首次自调”功能优化控制器
2.使用“运行中自调整”功能优化控制器，可达到最佳调整。
3.趋势视图监控的闭环控制。
4.通过手动设置控制器的输出值来测试过程。
