其实PID并不复杂。一个最通俗的解释:我们设计一个东西的时候，一般会先做一个样品。这个样品接近我们想要的，但是细节不到位。这是P，样本不一样，要修改，要拟合，要逼近。这是我的，定下来了，不允许我们随便修改。即使我们想修改，也是有限的，也就是d .这次分享的信息，从简单到深入，从理论到实例，从控制模型到程序代码，让你彻底了解PID！
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