康复机器人是一种辅助人体完成肢体动作，实现残疾人行走、康复治疗、负重行走、减轻劳动强度等功能的医疗机器人。康复机器人可以认为是特殊环境下的“可穿戴设备”。

作为医疗机器人的一个重要分支，康复机器人的研究贯穿于康复医学、生物力学、力学、电子学、材料学、计算机科学和机器人学等多个领域，已成为国际机器人领域的研究热点。目前，康复机器人已经广泛应用于康复护理、假肢和康复治疗等领域。

根据《上海康复机器人路线图研究报告》的分类，康复机器人可分为四类:功能替代型、功能辅助型、功能恢复型、功能恢复与辅助复合型。

美国市场研究机构WinterGreen Research在2015年3月发布报告称，康复机器人的市场规模从2014年的2.2亿美元增长到2021年的32亿美元，预计年复合增长率为46.6%。

与相对固定的临床康复设备相比，康复机器人可以直接帮助残疾人或老年人直立行走，体验以前几乎不可能的动作，也可以帮助健康人(如士兵)更快地移动和负重。

未来中国康复市场规模将达数百亿，增长巨大空。假设未来二级以上综合医院的康复医学科全部建成，预计未来二级以上医院的康复医学科将有近万个，这还不包括社区等康复机构。考虑到康复设备单价在几十万到上百万元之间，即使一个康复医学科配备一台设备，市场空也将达到数百亿元，增长空巨大。

目前，由于我国肢体残疾和老龄化的高基数，康复机器人的需求和供给存在巨大缺口。

肢体残疾主要由骨关节病、脊髓损伤和脑血管疾病引起。康复机器人针对的康复患者主要是:中风(50%)、脊髓损伤(10%)、骨折后遗症(40%)。

与此同时，人口老龄化增加了残疾概率和残疾人数。残疾人年龄结构呈倒金字塔型，年龄越大比例越高。

由于老年人生理功能下降，脑血管疾病、骨关节病、痴呆的发病率和致残率增加。中国已经进入老龄化进程，老年人口比例不断上升。最新人口普查数据显示，65岁及以上人口有19064万人，占总人口的13.50%。

肢体残疾主要由骨关节病、脊髓损伤和脑血管疾病引起。随着年龄的增长，老年人患骨关节疾病、中风等的风险增加。增加。可见康复机器人的主要目标人群是肢体残疾人和老年人。

由于缺乏工作能力，肢体残疾人和老年人的收入水平和消费能力远远低于普通家庭。因此，他们对高性价比的康复机器人有着更强烈的需求。