2022冬奥会还没开门
北京冬奥会、作为冬季残奥会的主要媒体中心
智能餐厅已成为“网络红色”
在这家餐厅
从厨师到服务员都是机器人
中外媒体记者只需扫描餐桌上的密码和订单即可
色香味俱佳的美味佳肴会在空中穿过云层
自动传送到相应的表格
呈现在用户面前
在…之间
能够“称勺子”的机器人厨师依靠自己的烹饪技巧
征服了中外记者的味蕾
上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所博士生所长、副研究员闫维新是这家餐厅的主要设计师之一。据了解，闫维新开发中国烹饪机器人已有15年。
因为“胖”，他开始研发中国烹饪机器人
据了解,
在冬奥会上智能餐厅供应的中餐可分为
清蒸蔬菜、油炸蔬菜、水煮蔬菜和砂锅菜
履行各自职责的中国烹饪机器人已经在长期实践中进行了测试
烹饪和好厨师一样好
此外
Smart餐厅还提供牛肉汉堡、薯条和其他西餐
除了可以透过玻璃看到的烹饪机器人，智能餐厅还包括后厨房物流运输系统和信息控制系统。在餐厅里中央厨房，有各种智能的肉类和蔬菜食品加工设备。完成自动或半自动加工后，单臂和双臂合作机器人将取出加工好的食物材料，放入锅中，并根据程序自动开始烹饪。
在物流、加工和烹饪的全过程中，由于员工数量少，智能餐厅的食品安全系数非常高，这也为疫情防控增加了防火墙。
“我对烹饪机器人的研究非常偶然。2005年我选择博士项目时，我最喜欢的项目被别人选中。我的导师说我很胖，所以他让我开发中国烹饪机器人。”闫维新笑了。
这一由“胖子”发起的科研过程迄今已催生了60多个餐饮服务机器人，分为锅、其他工具、火力和喂食四个功能部分，并已获得近30项专利许可。
让机器人学会转动锅和加热控制
在厨房工作过的人都知道，中国菜包括很多烹饪技巧，比如煎炸、煎炸、烹饪、煎炸和烹饪。美味不仅要注意热量，还要注意配料和调味品的输送。
那么，机器人厨师如何确保口味和标准呢？
“这有点像武侠小说中看到和打破动作的过程。”据闫维新介绍，该团队将整个烹饪过程数字化，并将其浓缩为四个标准模块：工具模块、锅模块、火控模块和喂食模块，将它们组合在一起，然后与控制系统一起复制，以完成中餐的标准动作。
例如，机械动作，如大空翻、小空翻、圆空翻和直线空翻，对应于人类厨师的各种壶类动作，如摇晃、碰撞、划船、空翻、推、拉、举和淋。
在消防方面，闫维新为烹饪机器人开发了双压消防系统和火灾视觉模块。前者能准确控制常压燃烧器的热负荷，是实现消防数字化、标准化的关键；后者基于机器视觉技术，它可以实时监测食品材料的颜色饱和度，并相应地调整火焰强度和烹饪时间。通过火情模糊跟踪控制，双压火控系统和火情视觉模块协同工作，使菜肴具有很强的稳定性、一致的色泽和口感。
据了解，冬奥会智能餐厅在一些地方有“前身”。如今，借助北京冬奥会和冬季残奥会主媒体中心的国际媒体平台，烹饪机器人有望得到更多的推广和应用。（综合自我）上海交通大学微信公众号、文汇报、看新闻等）
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