来源:人民网-人民日报

如果你开了酒吧。

当前，我国新型城市基础设施建设正在加快推进，城市信息模型基础平台建设、智慧市政、智能建设等一系列重点工作正在有序开展。到目前为止有哪些成就？你获得了什么经验？即日起，本版将推出“探访新型城市基础设施建设”系列报道，试图探索可推广的机制模式。请注意。

不久前，家住江苏省苏州市相城区的市民吴菲在开车。她在找地方停车时，打开了手机上的“相城智慧停车”微信官方账号，在车主服务一栏点击“查询附近停车场”。页面显示苏州北站停车场为“绿色”。从停车场提车回家，不需要停车扫码支付。出口处的电子设备识别车牌，直接通过ETC扣车，一点也不浪费时间。

在相城区，“智能汽车、智能道路、柔性网络”已经逐渐融入日常应用，成为人们生活的一部分。

智能停车-

解决城市停车问题

相城区委书记姬静介绍，近年来，相城区着力打造车联网产业，先后获批江苏省首批车联网试验区和江苏省首个数字交通示范区。目前，全区已聚集100多家车联网企业，初步建立了全产业链，覆盖30多个子领域。

“高效、便捷、省时、省力的停车场及其支撑系统是优化交通、智慧出行的基础，也是应用最广泛、受益人数最多的场景。”苏州北站停车场项目建设者、苏州高铁新城经济发展有限公司副总经理邵峰介绍，经过多轮升级改造，苏州北站停车场已基本实现智能化运营。

比如在车联网关联中，实时上传空位数，根据路况有序引导就近停车；支付方式方面，以电子支付为主，提供无感支付、数字货币等17种方式。在自助开票方面，率先开发品牌电子发票查询功能，支持离店开票，避免排队拥堵。

未来升级停车功能的「自动泊车」是什么？

位于相城区的魔门塔(苏州)科技有限公司前段时间发布了一段企业研发的自主停车技术的视频，引起了众多网友的关注。

视频中，车主在手机端点选择指定停车位后，车辆本身从地面停车场入口下坡，穿过周围的车流和人群后，找到停车位置，完成停车；车主取车时，可以远程“召唤”车辆回到指定位置。“在地下车库时间紧、地形不熟的情况下，尤其是像我这样经常找不到车的司机，这种智慧停车方案可以解决很多问题！”吴菲承认他很期待。

这个场景什么时候正式应用？先锋(苏州)数字交通产业投资有限公司总经理助理毛志强透露，该项目正处于测试阶段，已经超越了一般的“辅助停车”概念，进入了“自动驾驶”领域——要改造车辆，升级停车设施，提供相应的后台系统支持。这就要求车、路、网之间有更高的协调性，对新城建设有更全面的要求。这将成为相城区新的街景。

自动驾驶-

提供多种旅行选择

"车门关闭，车辆启动，请坐好."早上8点半，家住新高铁城建发御宇小区的任伟在小区门口上了一辆绿色小巴。坐了4站后，她在她工作的地方赵润广场下车。一年多来，她习惯乘坐这辆小巴往返于家、单位和市内地铁站之间。

这辆9座小巴没有司机，只有一名安全员。

2020年10月，轻舟智航与中国移动联合发布了全长15.3公里的5G自动驾驶小巴。这条自驾小巴线路沿途设置多站，途经10多个路口，途经近10个地铁站、高铁站、办公区、居民区、商业区，每15分钟一趟。为新高铁区域内有通勤需求的市民提供免费出行服务，已累计超过10000人次。

这是如何实现的？

任伟提醒记者注意车厢里的一个屏幕。屏幕上是这辆小巴看到的路况:黄色的是我们自己的车，灰色的是两边的建筑，蓝色的是车流，绿色的是行人，白色的是交通线，还有红绿灯和限速。

轻舟智航品牌部负责人龙灿介绍，这辆小巴是由一辆普通公交车改装而成的。它配备了两个长距离测量激光雷达、三个短距离盲填激光雷达、四个毫米波雷达和九个感知相机传感器，安装在公交车的前后部，像驾驶员的眼睛一样密切观察周围环境；线控系统就像驾驶员的手和脚，控制方向和油门刹车；算法和软件就像司机的大脑，产生各种指令，做出调整。5G网络就像遍布全身的神经一样，实时传递信号。

有了“智能车”，小巴可以实现避让行人和车辆、自动变道、识别红绿灯等功能。但要应对更复杂的交通场景，离不开“智慧道路”和“柔性网络”。

“车和人一样，视野有限，能看清这个路口，但下一个路口拥堵吗？红灯前几秒？有什么紧急情况吗？这要靠路边传感器提供‘超视距’协助，比如红绿灯信息推送、防撞预警、施工路段预警等。”毛志强介绍，在该地区铺设的5G基站，优化了车路协同需求功能，实现了厘米级精确定位，行车更顺畅、节能、安全、可靠。

很多乘客和任伟一样，选择这种小巴不仅仅是为了新鲜感。

毛志强告诉记者，与传统的公共交通相比，公交空费率高，收费标准低，微循环小巴使用方便，定价灵活。下一步可以作为非高峰共享网络总线，解决总线率高空的问题；完全无人驾驶后，还可以24小时运营，缓解夜间车辆少、司机疲劳等问题，为“最后三公里”的出行提供多种选择。

无人物流-

提高生活便利性。

就在任伟(音译)开着自动驾驶小巴去上班的时候，在赵润大厦工作的工程师肖章华(音译)在楼下吃早餐。一刻钟前，他接到电话，告诉他昨晚在小程序上点的早餐已经送到楼下了。

小华拿出手机，扫描了贴在送餐车上的二维码，然后输入取餐码。随着“叮”的一声，左上方的一个隔间打开了，他熟练地拿出了自己的汉堡。是的，早餐不是快递员送的，而是无人送餐车送的。

对于这个刚刚开始工作的年轻人来说，这种早餐方式是很理想的。“我工作很忙。以前吃早餐很麻烦。去店里吃饭，都要排队。当我点外卖的时候，它变凉了。为了省事，我干脆不吃早饭了。”肖华说，去年看到送餐车在促销，就带着订单试了一下。没想到“真香”:送餐车每天都能开到指定地点，风雨无阻，可以等2个小时。打开车厢，可以看到里面有紫外线灯消毒，还有保温或者制冷功能，可以更放心的吃早餐。

与公共小巴不同，1米多高的小型送餐车在非机动车道上低速行驶。从位于智家运维港底层的房间空完成配餐后，沿着规划好的路线一路行进:爬到地面，红灯绿灯停，避开人群和车辆，停在写字楼站点，呼叫用户，完成无接触配送..

送餐R&D企业智能运营副总监一灯介绍，结合5G北斗的高精度定位和高精度地图，将各种信号实时传输到送餐车，使其通过“眼睛”摄影和互动比对，清晰感知自身位置。

将快递送到家门口的无人物流车，挥手停车的无人售货车，不放过每一个角落的无人扫地机……随着消费升级的加速和5G的推广，车联网更加多样复杂的应用场景出现在大街小巷。智能车辆穿梭在项城市的企业园区、居民小区、商业广场，让吴菲、任伟、肖章华感觉这个“未来的城市”逐渐变成了“现在的城市”。

《人民日报》(2022年03月21日第13版)