作者|高桂平

编辑|和易蓉

图|受访者

半年前，线性资本董事总经理黄去了一个建筑工地。当魏健科技的CTO走到他面前时，他愣了几秒钟，差点没认出他来。

曾经优雅帅气的文艺青年，满身泥巴和肥肉，完全是个包工头。黄有点心疼。

一个科学家出身的投资人和一个留学回来的企业高管，在一个堆满脚手架和各种施工设备的工地上相遇。这一幕有点戏剧性。

不过，如果我们梳理一下黄近年来的行动轨迹，这一幕并不令人意外。

黄是浙江大学机器学习博士，前华为数据科学家。现在，在线资本负责对Deep Tech的投资。这几年，他花了很多时间和不同行业的人交流，“下乡进山”成了家常便饭，出现在养猪场、玉米地、火电站、水泥厂、搅拌站、鞋厂等地方。

线性资本成立于2014年，专注于数据智能和前沿技术。从最初的冷门赛道，到现在的“除了投资技术没有人”的热潮，线性资本走过了八个春秋。

目前线性资本管理9只基金，总规模约20亿美元，主要从天使到A轮。在他们的投资名单上，不乏地平线、厕神、特赞、酷家乐、Rokid、思凌机器人等行业龙头企业。

“我死也不会投给机器人。”2017年前后，有投资人在公开场合表示。

当时有机器人公司买来伺服电机、减速器、控制器等核心部件，组装成机器人。投资没有核心技术的公司，让很多投资人叫苦不迭。随着同质化日益严重，以及部分机器人公司骗补事件的曝光，市场迅速降温。

今年也是黄加盟线性资本的第一年。

从“科学家”到投资人，身份的转换并没有改变黄“独立思考，不盲从权威”的精神内核。前者让他在广阔的学术领域有足够的深度思考空，而后者因为是早期投资，没有足够的数据和维度可供参考，是“对市场的判断和对产品技术的深入研究”跨长周期决定的。

经过几个月的案头调研、深入行业走访、深入调研，黄认为力控智能机器人是一个可能带来巨大变革的科技创新方向。

当大多数投资者从机器人领域“逃离”的时候，这个预测在当时看来是“特立独行”的。

黄认为，在工业机器人领域，初创企业要想冲出瑞士ABB、德国库卡、日本发那科、安川电机四大家族的包围，创始团队不仅要有足够的行业垂直场景知识，还要有足够的机器人领域技术能力。

在接触到思玲机器人后，黄坚持了自己的判断。

思凌机器人的力控制技术是世界领先的。创始人兼CEO陈曾在德国航天局学习工作十年，参与力控机器人的研发。在思灵的600多名员工中，有超过10%的人在德国航天工作过。司凌在控制器的技术水平和量产能力方面处于行业领先地位。

在签署投资协议之前，线性得知思凌机器人在慕尼黑有一个十几个人的团队，其中大部分是前德国航天技术人员，黄等人毫不犹豫地飞到了慕尼黑。

谈投资的时候，双方非常详细地谈了产品、技术、团队、市场、运营。休息时，喝啤酒，吃美食。线性团队回国时，思领慕尼黑团队也向创始人陈反馈，“这就是我们要的投资人”。

线性资本凭借“不把自己当甲方”的真诚态度和“工程师更懂工程师”的优势，在2018年成为思领的种子轮投资方。

2019年，思凌机器人完成天使轮、Pre-A轮，线性领投，红杉、高淳跟投。2020年和2021年，思领完成了A、B、C三轮融资，除了线性、高调和红杉的持续押注外，C资本、新希望集团、小米、软银愿景基金也相继加入进来。C轮融资完成后，思灵估值超过10亿美元。

对思灵机器人的投资具有明显的“线性”投资特征:一批有技术背景的投资人不跟风，对投资有深度思考和独立判断；专注科技，善于在前期发现行业和企业的独特优势。

用一句话总结线性玩法:先深入了解行业，再找有技术能力的团队解决行业问题。也就是说，线性非投注赛道更注重企业解决行业痛点的能力。

投资魏健科技也是如此。

多年来，建筑行业的市场一直被主流投资者，尤其是技术投资者所忽视。

通过调查，黄发现建筑行业的运作模式传统而低效，而技术正逐渐成为行业发展的核心驱动力之一。建筑工人平均年龄超过50岁，极度短缺；工程机器人领域市场规模2万亿，但落地面临巨大挑战。

魏健科技成立于2020年6月，2021年5月获得线性独家投资的天使轮。同年9月和11月，红杉中国、保利资本、险峰K2VC加入股东。

目前，魏健是业内唯一一家使用智能机器人粉刷建筑工地的公司。不为人知的是，抹灰机器人的成功经历了一些考验。

工地半开放式的工作环境比较凌乱，对机器人的技术要求极高。在自动运动的过程中，机器人本身存在误差。在建造过程中，墙的厚度也在变化。“抹灰误差2毫米，整面墙就废了。”黄对说:

抹灰前期机器人的硬件测试和软件打磨时间比其他类型的机器人要长。当时魏健面临的最大困难是机器能否制造出来，因为世界上还没有一支队伍成功过。

线性投资魏健的时候，魏健连机器人图纸都没有。机器人研发不出来，投资就失败了。当明显的风险点摆在那里的时候，黄的心里也承受了很大的压力。

但是压力不代表焦虑。黄当时的判断是:这是行业迫切的痛点，市场巨大；抹灰机器人要么由魏健团队制造，要么在5到10年内没有人会制造它。

的团队背景和原始动力给了黄下注的信心。

梁科技创始人，先后在发那科、博之林智能技术研究院工作，创始团队成员均有相关领域大型企业工作经验。科技和产业的双重沉淀，让魏健比同行更有优势。

话说回来，魏健CTO“沉迷”在工地，从高价值海龟变成了包工头。黄对这位队员的原始动力印象深刻。他愿意赌这样的球队，“如果我不投，我会后悔的。”

经过一年的投资，魏健抹灰机器人研制成功。又过了半年，该机器人性能稳定，已在工地投入使用。面对地面和墙面的复杂情况，魏健科技利用传感器自动感知机器人姿态，设计自动调平机构，利用3D视觉技术加强布料机构的自适应调节能力。

经相关部门测试，机器人工作效率比人工高5倍，墙空鼓比几乎为零。据黄介绍，第一台机器人进入市场后，得到了很多头部客户的订单。目前，该场地已完成20，000平方米的工作。

“从业务流程来看，合作机械臂处于持续快速增长阶段。如果抹灰机器人的市场份额达到20% ~ 30%，公司估值上升到50 ~ 100亿美元并不是特别大的挑战。”黄说，更重要的是，“抹灰机器人带来的效率提升是数量级的”。

据黄介绍，由于该技术具有通用性，利用其所沉淀的技术研发了抹灰机器人来做喷涂、检测等机器人。“每个细分领域都是每年几百亿的市场”。

黄等人虽然早有心理准备，但当他们站在新疆的玉米地里时，还是忍不住感叹眼前的景象。他们面前的两块地长着艾可产的玉米，长得又壮又整齐，而另一块地像散兵游勇，又高又矮。

萨摩斯的艾科农成立于2016年，是第一个线性投资的“AI+农业”项目。Samos的Ai Conon的底层技术支持由一个数字模型软件系统组成，该系统结合了气象数据、土壤环境数据等。，并为种植者提供精准的耕作操作建议，如控制种植、播种、施肥、施药的时间点。

从团队背景来看，萨摩斯Ai Conon创始人兼CEO郭建明曾任中国国际副总裁、孟山都中国技术发展总监。CTO张是植物学家，曾在中国科学院工作。R&D团队由在中国、美国和英国有科研经验的医生和科学家组成。

但是一个优秀的团队，高科技，能落地吗？农民的接受度如何？

抱着这种怀疑的态度，Linear和萨摩斯的艾克农团队多次进行深入沟通，并于2020年上半年前往河北、新疆等地萨摩斯的艾克农试验田进行考察。"用肉眼可以清楚地看到艾可农产品种植的农作物的生长情况."黄对说:

效果是可以量化的。萨摩斯的爱科农主要面向超级种子生产商和经销商，至今已服务1000多万亩田地。据相关测试，玉米平均亩产提高了近300斤，而成本却降到了100元以下。目前，公司已与拜耳集团、浙江物产等多家知名企业达成合作。

“中国的农业集约化有一个过程，这是行业本身的特点决定的，科技产品在整个市场的普及时间会更长。”黄表示，虽然“AI+农业”整体上还处于发展初期，但有耐心陪伴优秀企业共同成长。

通过思凌机器人、魏健科技、萨摩斯的艾克农等投资案例，我们可以发现，线性投资企业的创始人往往具有“技术+产业”的双重背景。“我们找的创始人不仅仅是国内换人那么简单，更希望他们能和国际公司竞争。”黄对创业说。从结果来看，通常这样的团队都有很好的教育背景，在相关领域有非常深厚的积累。

在投资项目团队的选择标准上，线性标准是3p+3c+t .指3p激情(有原始驱动力)、专业(专业)、执着(持续深耕)；即3C一贯的(知行合一)、“残忍的”(决心)和可信的(值得信赖)；t变换(transformative)。

如果说最重要的原则是看这个公司是否为用户提供价值，用技术解决行业关键问题，积极推动人类社会发展。

“强调技术与问题的契合度，而不是产品与市场的契合度，这是我们与其他在市场上投资技术的机构之间的根本区别。”黄对说:

线性投资团队成员有技术背景。这种流淌在血液里的技术基因，让线性对技术驱动的产业变革特别敏感，能够判断从技术到产品的核心风险。

“在市场热点出来之前，问题就已经出现了。我们可以通过下乡加深对行业的了解，提前发现这些问题。”黄对说:这也是线性能够并且敢于在市场热点形成之前埋伏的原因。

黄把深度科技的线性投资分为四个方向:数据采集、智能计算、智能决策、数据执行。

数据获取，即从感知层面，通过对数据的洞察，供给并服务于需求方。代表性的投资案例是棒棒糖科技；在智能计算方面，它对Horizon等公司进行了线性投资。

在黄看来，智能决策是继机械化、自动化、信息化之后的第四次工业革命。“我们对人工体验行业的专有技术进行建模，根据反馈信号不断优化模型，不断提高系统效率”。代表性的投资案例有全英科技、萨摩斯的爱科农等。智能执行方面的投资案例有思凌机器人、魏健机器人、项杰等。

“这四个方向形成了典型的数据智能赋能产业闭环。”黄告诉创业邦。目前在项目投资比例中，智能决策占比最大，超过总投资的50%。其次是智能执行，然后是智能感知和智能计算。

说到投后管理，黄认为有两点很重要:在投资节点和创始人之间建立强信任关系；投票结束后，你可以授权给另一方。

“如果说基金的品牌背书本身就是硬实力，与创始人建立信任关系就是机构的软实力。”整个采访过程中，黄不止一次提到，在和创业者接触的过程中，线性绝对不允许投资团队成员把自己放在甲方的位置上，“大家都是平等的伙伴关系。”

在投后赋能方面，帮助被投企业线性对接头部组织是一大特色。

线性资本的投资风格是“前期起步，全阶段覆盖”。这使得线性往往在早期阶段抓住创业公司。如果被投资企业能够继续证明其增长潜力，Linearity将在后续轮次中继续融资，并愿意扮演“免费FA”的角色，帮助被投资企业与其他优秀的投资机构对接。

在思领科技、魏健科技、萨摩斯的爱科农的后续几轮融资中，除了线性资本的持续注入，高淳、红杉等市场一线机构也进行了多轮增持。

谈及与赶集网头部投资机构的合作，黄认为，这是建立在相互信任的基础上，之前的合作项目都表现不错，形成了一个正反馈循环。

除了帮助企业后续融资，线性还为被投公司提供招聘、对接资源等精细化服务。

比如地平线引入CTO，帮助一些企业对接华为云、阿里云、腾讯云、欧莱雅、星巴克等。“我们与许多头部企业的高层领导有着紧密的联系。我们也希望将这种信任关系转移到被投资公司。”黄对说:

作为投资人，黄说，最能带给他成就感的，不是被投企业一定要成为独角兽，也不是能赚大钱上市，而是技术经得起市场考验，核心坎能过——从技术到产品再到商品。

这也验证了线性资本的价值——“像骆驼一样，成为创业者穿越沙漠时最信任的伙伴。”