文|潘晓宇

编辑|彭小秋

36Kr了解到，智能物流解决方案提供商“微机器人”近日获得超1亿元的A2轮融资，此轮融资由创世合伙人资本领投，成为资本长期独家财务顾问。本轮融资将主要用于产品研发、团队建设与拓展、业务拓展等。

在传统的工业生产场景中，搬运工作通常由手动叉车完成。但是手动叉车也面临很多痛点:首先，简单的重复搬运动作消耗大量人力资源；其次，在工业生产过程中，有一些不适合人工操作的环境，比如高空搬运、冰蓄冷、粉尘等。，而且继续使用手动叉车对人体有害。第三，近年来，劳动力短缺和招工难也制约着工业生产的发展。

因此，随着产业升级和智能制造浪潮的到来，手动叉车也走到了转型升级的节点——用无人叉车取代手动叉车。同时，由于工业物流场景的复杂性，从硬件走向软件系统，从非标准走向标准化解决方案，已经成为现阶段智能物流解决方案提供商的一大趋势。

微型机器人成立于2019年，基于无人叉车硬件，为企业提供智能物流解决方案。目前，其硬件产品主要包括各种无人叉车、AMR、无人拖拉机和仓储机器人等。软件包括魏云、WMS、WCS、魏云、微眼视觉系统(视觉赋能的灵活解决方案)等。

所有类别的无人叉车

在硬件产品方面，微机器人的无人叉车有几大优势:一是其创新产品α1一次可装载2车货物，实现双重运输效益；其次，通过视觉算法，微眼系统实现了车与路、车与厂的协作，使无人叉车更加灵活智能。比如“托盘姿态识别”可以在托盘前后左右80 cm，倾斜角度45度的情况下，自动采集并搬运托盘。三是核心算法的突破，将无人叉车的最大提升高度提高到10米。

在解决方案层面，微机器人创始人兼CEO陈文成告诉36Kr，微机器人的创新首先体现在视觉系统上。通过自研的天眼系统，可以在优化算法能力的情况下，支持复杂场景下更加灵活的应用。

“比如在人车混杂的场景下，可以利用摄像头获取信息，帮助视觉系统分析判断，实现减速、转向等动态决策。同时也可以通过视觉系统管理工厂内部，比如人是否戴安全帽，是否吸烟，人是否摔倒，是否有烟或者火焰等等。”

其次，微型机器人还开发了分布式调度系统。采用分布式系统的好处是任何一个车体都可以作为全车场的调度服务器，节省了中心调度服务器的成本，提高了调度效率。

再次，这是魏云系统。通过为企业提供云平台，可以进行数据收集和反馈分析，根据企业需求定制报表。同时可以帮助企业间工厂的数据信息上云，根据现有平台开发低代码。

全场智能物流解决方案

在陈文成看来，微型机器人的核心障碍主要体现在三个方面:

一个是自研硬件设备的技术壁垒。通过自主研发的激光雷达、避障雷达等核心配件，可以提高机器识别的准确率，从而优化定位系统。并适应不同的环境，从而规范底层产品。

二是产品壁垒，包括自主研发的定位导航、视觉、调度系统等。目前，微型机器人可以通过自己的系统实现低代码开发，快速提供不同场景的解决方案。“对于相对简单的项目，我们可以在一周内接受。”

第三是平台壁垒。这不仅考验系统与场景的匹配能力，也考验对工业场景的理解。

陈文成认为，通过硬件技术和软件系统的自研，可以提高系统的算法和灵活性，实现产品和解决方案的平台化、标准化和通用化。用标准的产品和解决方案满足不同行业和场景的碎片化需求，可以大大降低向客户引入智能物流系统的边际成本。一般来说，软件系统的不断升级和算法迭代，会不断提高复杂场景的灵活性和适应性。

“未来市场对移动机器人标准化解决方案的考验将体现在两个方面。一方面，系统和硬件对复杂场景的适应性可以提供端到端的解决方案；另一方面是对工业场景甚至工艺流程的理解程度。”

目前，微机器人的解决方案已经应用于生产工厂、物流配送和各种仓储场景。团队核心成员在机器人、AMR/AGV、无人驾驶领域深耕多年，R&D成员过半。

微型机器人

作为一名技术娴熟的投资人，CCV投资团队认为:“作为领先的现场智能物流解决方案提供商，微机器人通过为仓储、物流等高价值场景行业提供可快速部署和交付的无人车和整体智能物流解决方案，为客户持续降本增效和提升管理水平，是客户运营增长的长期战略合作伙伴。CCV也将成为一家智能化、数字化、全球化的早期科技创业公司。除了微型机器人，在自动驾驶领域，我们还布局了酷哇机器人、快仓智能、优润科技、陈谦汽车、中科动力。我们预测，未来中国将有数百家机器人R&D企业，在各个应用领域领先世界。CCV将利用KPCB中国基金和独立基金15年来建立的全球资源网络，帮助中国企业走向世界。"