直升机机载电子设备155D舵机放大器虚拟化仪表试验器设计-2
直升机机载电子设备155D舵机放大器工作原理-A
编写:贺军
1、概述
“155D舵机放大器”是安装在直升机上用于自动驾驶系统的一个组件，该组件主要用途功能是将自驾计算机控制直升机各种飞行姿态变化的控制信号转换为各种舵机的控制信号，使各种舵机同步工作控制飞机按照计算机的指令变化飞行姿态。
舵机放大器执行以下功能：
它放大了来自横滚和俯仰电路的两个简单的稳定信号，并由自驾计算机传递。
双电机舵机（俯仰电路）或2双电机舵机（横滚）的电机由两个电路传递的稳定信号放大平均值控制。
它监测自动飞行器的横滚和俯仰电路的运行，并在故障时发出警告并切断自动修正。
它监测航向电路控制和修正舵机从计算机和其他元件的安装交付的运作，并监测电路操作。
它可以控制直升机的速度保持在一个值，由飞行员选择，如果他使用“速度保持”功能。
舵机放大器它使俯仰和横滚双电机舵机和偏航纵倾交流传感器能够从自驾计算机设置的稳定信号中得到控制，并产生计算机使用的各种信号（速度保持、电子偏航纵倾等）。
它还包括系统监控电路。
舵机放大器部件P/N：418-00468-106和418-00468-206是相同的，除了与速度保持功能有关。
对于前者，空速以节（Kt）表示，对于后者，则以公里/小时（Km/h）表示。
单元P/N418-00468-700与单元P/N418-00468-106只因速度保持和姿态控制系统/偏航耦合的不同增益值而不同。
这是因为它们安装在具有略有不同的动态特性的直升机上。
“机载电子设备155D舵机放大器虚拟化仪表试验器”是用虚拟化仪表控制方式设计的检测和试验“155D舵机放大器”的试验装置。
“机载电子设备155D舵机放大器虚拟化仪表试验器”检测系统组成如图所示：
“机载电子设备155D舵机放大器虚拟化仪表试验器”由于测试舵机放大器项目多，设计中分为自动检测“ATE”和手动检测2种方式，自动检测时是启动“自动检测功能”就自动的按照预定的程序自动检测，检测过程中只显示运行步骤和检测项目，一直到检测结束时给出检测报告，并提供检测结果数据可供打印使用。
人工检测是采用分项目手动检测，检测不同的功能在虚拟化仪表显示屏幕显示不同的虚拟仪表结构，维修人员可分屏显示检测不同的项目，便于判别准确的故障点位。
例如“机载电子设备155D舵机放大器虚拟化仪表试验器”测试程序-1屏幕显示如图所示：
直升机机载电子设备155D舵机放大器虚拟化仪表试验器设计-2
直升机机载电子设备155D舵机放大器工作原理-A
描述和操作
1、概述：
A、用途：
“舵机放大器”外形如下图所示。
本文中所述的执行器放大器单元是作为给155D自动驾驶计算机的附加功能设计的。
它使俯仰和滚动双电机执行器和偏航调整执行器可以由计算机设置的稳定信号进行控制，并产生计算机使用的各种信号（调速器、电子偏航调整等）。它还包括系统监控电路。
单位部件的件号P/N：418-00468-106和418-00468-206除了与速度保持功能相关的部件外，都完全相同。对于前者，空速以节( kt )表示，而对于后者，它以公里/小时（ Km/h ）表示。
机组P/N：418-00468-700与机组P/N：418-00468-106的区别在于，仅在空速保持和姿态控制系统/偏航耦合方面有不同的增益值。这是由于它们被安装在直升机上，具有略有不同的动态特性。
B、使用条件：
执行器放大器单元保证正常运行：
（1）、电气条件：
由AIR 2021D定义。
（2）、无线电电气条件：
由MIL STD 461-462和RTCA DO-160标准定义。
（3）、介质条件：
由AIR 520标准定义。
（4）、环境条件：
(a)、温度：由RTCA DO-160标准定义：B2类。
(b)、热湿度：由AIR 7304标准定义：正常的严重程度。
(c)、磁性影响：由RTCA DO-160标准Z类定义。
(d)、振动：
由AIR 7304标准定义的包络线正弦波和振幅：严重程度ZB和RTCADO-160标准：N类。
(e)、加速：根据AIR 7304标准的定义，严重程度为1。
(f)、冲击：根据AIR 7304标准的定义，严重程度为1。
C、安装。
（1）、机械安装如图所示：
致动器放大器单元应放置在上述环境条件中。
它用10个螺丝直径连接在托槽内。M4长度6。
机械安装图示：
（2）电气安装。
执行器放大器单元通过连接在后面板上的3个接头J1（61针）、550（41针）和551（41针）连接到直升机线路。
D、特点。
（1）、尺寸和重量。
(a)、尺寸(mm)：（见图2）。
图2-1：
图2-2：
长度：318
宽度：96.5
高度：125
（b）、重量（公斤）：大于3.8公斤
（2）、电源特性：
。3个独立源+28V直流，其来自自动驾驶计算机。
。在28V下消耗13V峰值，0.5Hz执行器控制信号(适用于A.A.U.的输入）
。。最大平均值：2.7A
。。最大峰值：5A.
。3个+15V直流电源，由自驾计算机提供：合并所有网络：小于350mA。
。1个由自动驾驶计算机提供的-15V直流电源：消耗小于100mA。
2、说明（见图3）。
图3：
A、整体说明。
执行器放大器单元(A.A.U)呈矩形，由由螺钉组装的轻合金隔板组成。
它包括：
- 上盖（1），可访问各种电子组件。
- 粘有铭牌（4）和修改标签（5）的后面板（3）。
- 一个可接入互连电路的下盖（2）。
- 一种前面板（7），其61针连接器J1（8）,41针连接器J50（9）和41针连接器J51（10）连接到直升机线路。
- 两个横向隔板（11），其中一个支撑2条（12），固定连接直升机的螺钉。
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