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我们每天的学习、工作、生活大多数都基于开源软件完成，或许你也是这样的，只是没注意到。一、关于这篇文章二、开源软件很多很多三、第一类：框架和编程驱动的应用层四、第二类：数据驱动的大数据、人工智能层五、第三类...

雷锋网按：本文来自知乎，作者贾子枫，雷锋网已获授权。如果我们现在想研发一款机器人，应该选择哪一个操作系统呢？其实我们大家平常接触到的操作系统寥寥无几，Windows，MacOS，Linux，iO...

导读前不久，John 为大家介绍过物联网开源操作系统，或许大家还记忆犹新。今天，要介绍的是一款机器人领域的开源操作系统：ROS。简介 ROS，英文全称 Robot Operating System...

ROS开源社区中有很多SLAM算法，可以直接使用或者进行二次开发，其中最为常用和成熟的是gmapping功能包。其他的还有hector–slam和谷歌的cartographer包等等。gmapping功能...