Yxuan629
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导读前不久,John 为大家介绍过物联网开源操作系统,或许大家还记忆犹新。今天,要介绍的是一款机器人领域的开源操作系统:ROS。简介
ROS,英文全称 Robot Operating System...
戏逍堂的戏剧
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雷锋网按:本文来自知乎,作者贾子枫,雷锋网已获授权。如果我们现在想研发一款机器人,应该选择哪一个操作系统呢?其实我们大家平常接触到的操作系统寥寥无几,Windows,MacOS,Linux,iO...
黄岛废品回收
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导读:机器人是多专业知识交叉的学科,通常涉及传感器、驱动程序、多机通信、机械结构、算法等,为了更高效地进行机器人的研究和开发,选择一个通用的开发框架非常必要,ROS(Robot Operating Sys...
颜仟文
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随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人...