半人马座轮式坦克（或者称轮式坦克歼击车）是意大利在上世纪80年代着手研发轮式装甲车辆，是最早装备大口径坦克炮的轮式车辆，就这点而言意大利的军工企业还是很有创造性的。不过半人马座轮式坦克的潜力还远不止于此，最新的改进型已经装备上了顶级主战坦克的120毫米滑膛炮，战术恰当的情况下和主战坦克也能一战。
半人马座轮式坦克
略显模糊的定位
1990年首批半人马座轮式坦克开始大量生产并服役，这种新式的装备采用8×8的装甲底盘，大尺寸的防弹轮胎采用麦弗逊式独立悬挂，让底盘的承载能力达到8吨。早期采用383千瓦的涡轮增压柴油机，最大公路速度超过100千米每小时，并且可根据路面状况调节轮胎气压。
全车的装甲防护较低，采用焊接钢装甲结构，不过车首和炮塔正面采用大倾斜角设计，可以抵挡常规20毫米机炮炮弹的打击，侧后方则能抵挡住14.5毫米弹药的攻击。在炮塔的后方还布置了三防装置。
半人马座轮式坦克
火力是半人马座的强项，早期型采用一门105毫米线膛炮，炮管倍径52倍，有炮口制退器、热护套和抽烟机等设备，基本和坦克的主炮水平一致。可以发射北约标准的105毫米弹药，在发射脱壳穿甲弹时，1000米距离上可击穿450毫米均质钢装甲，和L7型105毫米炮相差不大。车内可装备40发炮弹，其中炮塔内14发。
辅助设备包括了稳定器和数字式弹道计算机等，注重首发命中率，还具备行进间射击能力。不过实战中车组成员往往在静止状态下打出第一发炮弹，确保先敌制胜。
半人马座2型轮式坦克
以上数据可看出，半人马座是舍弃了装甲防护，着重火力和机动性，设计思路类似于豹1这一类主战坦克，所以半人马座即被称为轮式坦克，也被称为轮式坦克歼击车或轮式装甲车，无论怎么划分都有一定的道理。
升级成轮式坦克的王者
半人马座开启了轮式坦克的先河，很快装备105毫米炮的轮式坦克就如雨后春笋般大量出现，不过意大利人显然并不惊慌，因为他们在90年代后期就着手升级计划了，这就是半人马座B1。
半人马座轮式坦克
半人马座B1最大的改进就是主炮，用公羊主战坦克的120毫米滑膛炮取代了105毫米线膛炮，这门火炮采用45倍身管，可发射北约标准120毫米弹药，发射尾翼稳定脱壳穿甲弹时，可在2000米距离上击穿720毫米厚的均质钢装甲；因为炮弹尺寸更大，载弹量降低到35发，炮塔内只存9发。
为了能让装甲车顺利装上这门炮，炮身采用了新的特种钢材制造，重量比原炮降低了700千克，炮口制退器等也经过改进，后座行程只有550毫米，比105毫米炮还短。炮长用上了第二代热成像仪和激光测距仪等设备，车内还有战场管理系统、定位系统等，几乎和主力坦克保持一致。
轮式坦克
在多方面的技术升级后，半人马座B1的火力输出能力和主战坦克基本一致。辅助武器为一挺并列7.62毫米机枪，以及车长舱盖外的一挺7.62毫米机枪。
在防护力上，炮塔由钢装甲结构改成铝合金装甲结构，整体重量比原来的低了1.7吨，而且还能布置一圈间隙装甲抵挡空心装药破甲弹的攻击。车体结构加强，单独一个轮胎可抵挡3千克一下装药的爆炸物，正面装甲可抵挡25毫米脱壳穿甲弹的攻击（贫铀穿甲弹除外）。
半人马座轮式坦克
尽管车体经过大改，尤其是装甲的增加将整体重量增加了一些，不过发动机动力也升级为440千瓦，依然能跑出最大105千米的公路时速。
实战出真理
半人马座轮式坦克服役2年后，就被意军派往索马里地区执行任务，在这片炎热的地区，4辆半人马座平均行驶了8400千米没有出现大故障，而它的装甲又能抵挡住轻武器的攻击，面对它的105毫米主炮，任何想要打黑枪的人都要掂量一下。
和坦克一起行动的半人马座
有了这次成功的实战检验，之后半人马座的各个型号开始频繁地出现在非洲或者中东等地区，执行维和任务。甚至在伊拉克这样形势复杂的地区里，半人马座也没有一辆被击毁，说它是运气也好，是性能强也好，这都是不争的事实。
半人马座轮式坦克
轮式坦克的领跑者
虽然意大利的军工产品目前已经不具备太多的竞争优势，但是半人马座轮式坦克无疑是一个亮点，它为装甲武器的发展指明了一个新的思路，又用实践证明了在维和等低烈度任务中的价值，至于它和坦克部队交火胜负如何，目前还只是一种战术假设，并没有爆发像样的实战，不过以国际上多国争相研发类似装备来看，大家还是认可这种新战术的。
