犯罪中止，是指在行为人开始实施不法行为后，行为终了前，即在实施过程中，出于主观自愿的原因主动放弃继续实施不法行为的，成立犯罪中止。
中止犯基本有四个要求。
1、中止的时间性：即必须在犯罪过程中，这个好理解，否则不法行为要么准备未着手实施，要么实施终了成立既遂或者未遂。
2、中止的自动性：被迫的当然不算中止，那是未遂。
3、中止的客观性：即有中止的客观行为，包括放弃犯罪或者防止犯罪结果发生。
4、中止的有效性：即没有发生行为人期待或者放任的犯罪结果发生，否则是至少是未遂。
其中中止的自动性判断的步骤张明楷先生主张三步走。
第一步：限定主观说，判断行为人是否基于悔悟、同情等心理因素对自己的行为持否定态度而放弃继续实施。
第二步：主观说，根据弗兰克公式：能达目的而不欲，进行判断，判断标准主要以行为人主观认识进行。
第三步：客观说，根据一般人的标准判断行为人在当时是否会放弃犯罪。这是比较复杂的情形下，需要综合行为物理、伦理、心理等影响的程度进行判断。
第一步、第二步两步走基本就能将大部分行为是否成立犯罪中止进行判断，第三步做个举例说明，大概分析下。
行为人在抢劫过程中发现被抢劫对象是自己的父亲，然后放弃犯罪行为，那么是中止还是未遂呢？
第一步，从行为人主观意识来说，行为人自动放弃了犯罪，似乎成立中止，但主观意识的出发点好像又夹杂着行为对象影响的因素，不完全是发自肺腑；第二步，行为人确实能继续实施抢劫行为，符合弗兰克公式，但是也夹杂着行为对象的因素，这种情况下的“能”是被打了折扣的能；第三步，如果以一般人，一个普通的大众的人来看，如果碰到抢劫对象是自己的父亲，抢劫失去了意义，当然会放弃实施犯罪行为，但这是行为人面对的一种客观对象的阻止，而不是行为人内心自我的悔过，将自己的行为回复到合法的轨道上来主动行为，应该判断为犯罪未遂。有点类似具体的事实认识错误中的对象错误，如果既遂，不影响因果关系的判断，本例子没有达到危害结果，应该认定为未遂。
以上三步走的判断方法，本质上有个核心的实质性判断，行为人是否回到了合法性的轨道，是否还有特殊预防的必要性，抢劫父亲的行为人显然还是有特殊预防必要性的，不能成立中止的底层理由也在于此!
