汉魏以前，人们的生活中没有坐具这个概念，不管是达官贵人还是平民百姓都是席地而坐的。而到了西汉，随着汉朝与西域各国在经济文化上的交流加深，来自西域地区的一些产品开始进入中原地区。到东汉末年，一种形如马扎的坐具开始传入我国北方（马扎和我们如今生活中常见的折叠椅相似），因这种坐具来自西域，最开始被称作“胡床”，便是交椅最初的雏形。（这边给大家拓展个小知识，汉魏时期也是没有床的，这里的“床”在当时仅仅指的是坐具。）

到了隋朝时期，“胡床”被改名叫“交床”，因为隋朝皇室祖先世代都有与鲜卑等少数民族通婚，而且朝中的重臣也有很多是少数民族，因此，隋朝忌讳“胡”字。又因其前后两腿交叉的结构特点，遂称之为“交床”，但形制没有发生变化。

到了唐代，因为唐玄宗经常出宫游行，而胡床没有倚靠功能，舒适度不强，唐玄宗便命人对胡床进行了改造，加上了椅背，方便出行休息。到宋代，人们普遍称胡床为交椅，经过宋元两代工匠的进一步改良，到了明清时期，交椅的的发展已经到达成熟阶段。

明清时期的交椅有不同的形制：圆背的、直背的、带扶手的、不带扶手的。一般有扶手交椅的等级比无扶手的高，圆背的交椅多适用于郊游打猎携带，直背交椅多为家用。在宋、元、明、清几代，交椅只有皇室人员、达官显贵能坐，因此坐交椅成了身份和地位的象征，皇室人员和贵人外出游猎都会携带交椅。