今年8月，楼主总结分享了一篇名为《2021年下半年扫地机选购清单》的干货文章，详细介绍了扫地机器人的核心导航技术和避障技术，并推荐了几款不同价位不同品牌的产品，在几大主流平台都获得了不错的反响。
不过评论区也有质疑的声音，比如:
“连个云鲸都不是，不客观”；
另一个例子:
“石头G10，追W10，两个旗舰品牌都没提？”；
还有这个:
“科沃斯X1怎么样”。
显然，在扫地机器人不断推陈出新的今天，大家都把目光聚焦到了自动拖把清洗机器人。
然而楼主写文章的时候，已经是八月初了。当时不管是追W10，石头G10，还是科沃斯X1(按发布时间排序)，都还没有上市。至于云鲸，因为在“独立赛道”，所以不在那篇文章的讨论范围内…
从左至右:科沃斯X1、云鲸J2、追击W10、四通G10
但是今天，它来了！
正好楼主最近收集了科沃斯X1、云鲸J2、追风W10、石头G10四款可以代表自动拖把清洁机器人不同探索方向的产品！同时，这四个自动拖地机器人也应该引起最高的关注。
利益相关一开始我先简单说明一下这里的利益，这样大家就不用费心去猜测我要把货带到哪一家了。
①把所有的产品放在一起分析
是一件非常令人反感的事情，几乎所有的品牌都不希望看到自己的产品和朋友的产品被提及——但我知道你喜欢。我
在不同的平台 ，和科沃斯、云鲸、追风、石头这四个品牌都有过不同形式的合作，但这一个没有被任何品牌“充值”，理论上也不会是。但是因为个人喜好和产品理解的关系，词与词之间难免会有一些倾向性。希望你能理性对待他们。(2)严格来说，这不算横向评测，我也不会直接比较这四款机器的性能差异——那……岂不是很孤独？
当然不是。我
会客观分析每台机器的优缺点——对，每台的缺点会单独说。此外，让我再说两件关于评估的事情:
个人认为
好的评价应该尽量展现客观的产品。但如果整篇文章没有主观评价，这样的文章也缺乏可读性。阅读时，你只需要获取你需要的信息。你手里有钱，我说的一切只是“仅供参考”博主和读者之间不应该是对立的关系，健康的关系应该是相互依存，互惠互利的——我输出干货，你毫不犹豫的赞！在下面输入文本。为了方便大家快速获取有效信息，我先放
对每个产品的总结。感谢您耐心看到这里。
1、科沃斯X1这就是横空出世空类似“王炸”的产品。无论是
通用底座的设计，还是地平线旭日3芯片的首次应用，还是主动避障技术的配置，都足以让它在众多竞品中脱颖而出。单就产品性能和硬件配置而言，科沃斯X1可以击败市面上任何同类竞品。当然，没有百分百完美的产品，很多网友也提出了X1的不完美之处，这也导致网上对它褒贬不一。
但无论如何，它仍然是目前当之无愧的“王者”。
毫不夸张的说，这款科沃斯X1的亮点太多了。与其他三款产品不同的是，它是由原来的扫地机器人升级而来——
这款X1几乎是一款全新的产品。
机械光+AIVI TM(上标)3D-用于避障
首先说一下大家熟悉的东西。科沃斯X1是本文四款产品中唯一具备
主动避障的产品。
避障由最成熟高效的“
结构光”(红外避障的一种)，辅以“ AIVI 3D技术”(视觉方案)实现，是目前业界最强大的避障硬件配置▲
主动避障的优点就不用说了，它的加持可以让扫地机像眼睛一样工作，
轻松避开拖鞋、数据线、电风扇底座等常见障碍物，而且不会因为长时间碰撞造成家具掉漆▲其实仅凭这一点，这款科沃斯X1就能在众多竞品中脱颖而出。但是这台机器的力量远不止于此。
一般介绍扫地机配置，不专指芯片，但这里不得不提。科沃斯X1首次采用
地平线旭日3芯片，可以满足 L2+级自动驾驶的要求。相比上一代，AI性能提升16倍，物体单帧识别准确率提升20%！不出意外的话，芯片的升级应该也会成为下一代扫地机器人的一个更新方向。
相比市面上的其他竞品，这款科沃斯X1有一个非常实用的功能——
语音控制。什么，你说米家的产品早就可以通过智能音箱实现这个功能了？但那根本不是一回事！
当你用口令“
OK YIKO”唤醒扫地机时，可以发出“来我这里打扫”之类的高难度指令。执行过程中，扫地机会先“
听声音，识别位置”；然后用上面提到的AIVI 3D 视觉相机找到你的位置；定位确认成功后会直接跑到你面前，实际体验很好▲
还是用这个视觉相机，对于家里有“主人”的朋友，也可以用它来找宠物▲
可能有人会因此担心隐私问题，科沃斯也想出了消除用户疑虑的解决方案:不仅在视频功能进入前添加了
密码，而且该功能还获得了德国莱茵的隐私安全认证。
除了硬件上的多项创新，科沃斯在地图算法和地图管理上也下了很大功夫。
对于传统扫地机来说，LDS激光雷达或者dTof传感器扫描的是什么样的房间结构，地图是什么样的——但是由于家具和墙壁的阻隔，这显然不符合真实的家庭类型。
通过利用科沃斯前期积累的大量数据，对此进行优化:内置芯片会根据扫描到的户型进行二次优化，从而得到更接近真实户型的地图；此外，3D地图的加入进一步增强了公寓模拟的真实感▲
这应该是用户第一次使用最容易感知到的升级之一！
拖地的功能由主流的旋转拖把实现，拖地模块通过
磁吸与主机固定，拆装非常方便。另外，拖布与模块之间采用钩环连接，后期更换成本更低。有趣的是，科沃斯的这款X1也
内置了一个小水箱。当扫地机进入基站时，基站会自动向水箱补水，保证其在扫地的过程中始终有足够的清水湿润拖把。
说了这么多优点，是完美的机器吗？当然不是。
主楼看到网上大家对这台机器的吐槽基本集中在两点:
①机器人出水量大，返回基地时
打滑，无法正常返回；②热风
干燥时间长。第一点，楼主看了几个吐槽的视频，湿滑的地面是光滑的瓷砖。主楼这种仿古砖，没有发生过类似情况——但是出水量真的太大了，可以参考一下；至于第二点，这款科沃斯X1 OMNI的热风干燥时间确实没有达到首次发布时宣传的水平。目前APP已经升级，发现可以选择
烘干时间。科沃斯给用户的反馈比较及时，烘干过程几乎没有噪音，楼主认为可以接受。整体烘干效果还是很理想的。
此外，在万能基站(集尘+自动洗脱布)的加持下，这款科沃斯X1 OMNI的外观会比竞品大很多，对于摆放位置的选择也是一个考验。这些都是大家购买前需要考虑的问题。
机器并不完美，但无论是
集尘+自动拖把清洗于一体的设计，还是自动驾驶芯片的应用，还是地图功能的优化，都体现了科沃斯作为扫地机领域“一哥”的绝对实力。
如果对自动集尘功能不敏感，也可以考虑这款不带自动集尘功能的科沃斯X1 TURBO，价格会更亲民。两者的主要区别在于能否自动吸尘。
2、云鲸J2云鲸是自动洗拖把领域的先驱
，而这类产品能有今天百花齐放的局面，云鲸功不可没。随着各大品牌争夺自动拖把清洗机器人市场，云鲸也将产品升级至J2。升级后的云鲸J2更新了一个友商没有的功能——
自动装水卸水，再次站上了“独立赛道”。云鲸的经营思路很明确，就是永远保持“人无我有”。遗憾的是，J1饱受诟病的
无刷设计依然没有得到改进和升级；功能扫地和拖地通过模块化替换切换，不能同时执行。另外，大多数朋友不会主动避障，也不会。
云鲸J1
云鲸是市场上自动拖把清洗机器人第一品牌。它以自己的努力，开拓了自动拖把清洗机器人的巨大市场。在相当长的一段时间里，云鲸真的可以说是“自大”了。
然而，云鲸J1在推出第一代产品后，已经有两年多的时间没有更新产品了——这对于技术日新月异的扫地机器人行业来说是不正常的。但即便如此，每当有大促销的时候，云鲸J1都会长期供不应求，缺货！
其实不更新产品有好处也有坏处:好处是可以稳定产品价格，之前的型号价格不会因为产品迭代而跳水。这听起来像是对商家有利，但实际上是保护消费者的一种方式。毕竟谁也不希望被新品取代，然后价格下跌。
但是缺点更明显，就是产品本身的不足没有得到弥补。
云鲸J2
对于云鲸J1来说，有一个一直被诟病的问题，就是它的扫地模块没有滚筒刷，地面的灰尘和固体颗粒都是靠吸尘器的吸力原理彻底清扫干净的——但是这个问题在云鲸J2上并没有得到解决(不知道是不是专利关系)▲
另一方面，云鲸的扫地模块和拖地模块需要手动更换，无法同时实现扫地和拖地的功能▲
关于这一点，楼主个人觉得没必要说了。如果你家里已经有扫地机，就不用担心云鲸的扫地功能了。但对于另一部分想用一台机器解决两种需求的用户来说，这样的设计在日常使用中不够方便。
好在扫地和拖地模块之间的更换还是挺方便的，单手就能轻松完成，勉强算是个游戏。
说了半天，云鲸似乎也没有对主持人做出什么改变。这个云鲸J2升级到什么了？没错，就是基站！
云鲸J2提供两种使用方案:如果使用水箱，和原来的几乎一样。基站可容纳污水箱和清水箱，需要用户定期手动更换▲
同时，云鲸还提供了另一种方案:自动进出水！不得不说，这个功能真的很好用！所以云鲸J2官方slogon是“这一次，你连水都不用换”。
楼主以为自动上下水很简单，其实还需要一整套配件来实现。其中有防止污水倒流的单向阀，也有在来水泄漏时自动切断来水的装置。就连给基站提供来水的三通阀都配有▲
看到这里，很多人可能会担心家里能不能安装自动上下水装置。其实没必要太纠结。一般来说，阳台只要有放置台座、进水口、地漏的地方，就可以解决安装问题。如果不放心，可以和师傅预约参观。
PS:调查服务是免费的，但是要交押金，以后可以退。可以参考详情页或者咨询客服。
从体验上来说，不用手动换水真的是一件很棒的事情。云鲸在这个方向的探索应该不会有错，这也将是未来自动拖把清洗机器人的一个发展方向。
但是安装自动给排水其实是有一定门槛的。虽然安装不麻烦，但还是限制了机器的安装位置(要么阳台，要么卫生间)，不像其他品牌的机器可以随意放在电视柜旁边。
自动上下真的很酷！比我想象的更强大。而且没有人工操作的设计对年迈的父母更加友好，减少了操作过程中可能出现的各种小问题。
3、追觅W10大通是扫地机领域的后起之秀 ，其产品一度凭借超高的性价比成为小米在该领域的供应链品牌。
这个W10是本文提到的所有产品中最早发布的。在《人间苦尽甘来》的情况下，一经发售就吸引了众多关注，推出后销量相当不错。
就单品而言，楼主认为这款W10的追求在各方面都保守，没有特别抢眼的创新或者明显的缺点——说白了其实就是徒劳的。
个人觉得这机器最大的遗憾就是没有主动避障。不过严格来说，也不能算是追W10的不足。本文四款产品中，只有科沃斯X1具备主动避障功能。
追本品牌是从吸尘器起家的，也正因如此，追本机一直把高吸力作为卖点之一。从楼主的角度来说，追因为推出了L10Pro和L10Plus两款性价比很高的机器，在扫地机器人领域很有名气。
在地图构建和导航方面，这款追风W10采用的是LDS激光雷达，与云鲸J2、石头G10相同，而科沃斯X1采用的dToF相对更先进。但是，在家庭环境下，LDS完全够用。
相比前面提到的云鲸J2，这款W10在扫拖功能的实现上更加合理:吸尘口由主刷辅助，可以大大提高固体垃圾的清扫效率；扫拖可以同时进行，避免了手动更换模块的麻烦。
但由于没有配备主动避障系统，这款追风W10和上面的云鲸J2以及下面要讲的石头G10一样，在面对拖鞋等常规障碍物时只能依靠不断的碰撞，相当遗憾。
该机网上的“差评”主要集中在由于底盘设计不合理导致清洁拖把时水溢出的问题。楼主之前的评测没有加清洗液，所以没有遇到这个问题(加了清洗液才可能漏水)。
追求也给出了解决这个问题的办法:通过优化底盘设计，彻底解决了漏水问题▲
总的来说，我觉得追这个W10是个保守机:既没有抢眼的创新，也没有明显的槽点。唯一的遗憾大概就是我们没有主动避开障碍。
4、石头G10石头早期的出现，被认为极大的推动了扫地机行业的进步和发展。但后续的努力有些不足。在目前激烈的竞争中，很难拿出突破性的创新技术。
如果我们关注和对比一下石头历代的产品，会发现石头真正的创新是很少的，几乎每一次更新都是紧跟行业领先技术的步伐，做深度优化。从扫拖，到电控水箱，再到振动拖把，都是如此。
不过这次石头G10另辟蹊径，抛弃了友商统一的旋转拖把方案，直接采用了振动拖把，拖把模块还可以自动升降，着实让人眼前一亮。
这款产品是在追W10之后马上发布的，网友们也喜欢拿石头G10和追W10比较——这另外两个功能完全一样，只是拖地模块的设计思路不同，真的是直接竞争。楼主个人比较喜欢大部分厂家采用的旋转拖把方案。
石头G10是四机中最不一般的(没有贬义)。这种与众不同首先体现在底座上:不同于其他竞品的设计，stone G10的场地部分从底座上延伸出一条长长的防滑垫▲
这就导致了四个机器放在一起，石头G10所占的横向空空间是最大的，甚至远超第一段介绍的科沃斯X1(科沃斯占地面积大但我用它作为缺点)▲
不过有意思的是，石头G10在底座高度上是最低的，颇像汽车设计中的“偷空房”。
5倍速度
特殊的底座设计也让这款石头G10在清洗拖把的时候非常有趣:扫地机需要先退出底座，然后旋转180°再回到底座，这样就可以用底座里的专用毛刷装置清洗拖把了▲
至于烘干功能，只能牺牲了…
光看这张图，大多数人不会想到这其实是一个自动拖把清洗机器人。与前三款旋转拖把不同的是，Stone G10坚持使用振动拖把清洁地面。
拖布与机身通过粘扣带连接，牢固度高，在高频震动下也不用担心脱落。
但是这种薄拖把设计有两个问题:
①拖地过程中，拖把里的水容易干透，拖地效果不好；
②这种短拖把的绒毛不够深，无法“藏污纳垢”，甚至有扩散污渍的风险。
针对拖把容易干的问题，石头G10给出的解决方案是给机器配备一个小水箱，可以随时补水。
但是石头G10用的振动拖把材质先天不足，我觉得目前应该还是无法解决的。
当然，在正常的家居环境下，拖把布不会被番茄酱这种大家爱用来做测试的湿垃圾严重污染。上面说的所谓“扩散”风险，有些危言耸听。但无论如何，石头G10用的平板振动拖把在单次清洁能力上不如朋友用的长绒旋转拖把。
不过Stone G10的这个解决方案也不是一无是处。
对于另外三台机器，拖地时，机器人为了防止湿拖把弄湿地毯，会避开地毯。但是石头的G10真的实现了扫拖同时进行:拖地模块会自动升降，只对地毯进行除尘和清洁▲
类似地，拖把在机器的反洗/再装填期间自动收起。
更何况，可惜的是，这款一向以算法见长的石头G10，在友商纷纷推出的情况下，并没有“快速建图”的功能...但是不疼。以石头的研发能力，这个功能只要它愿意，可以通过OTA升级一夜之间推送给用户——但我不知道它为什么还没有这么做。
期待下一代石头能推出更好的产品。
总结文章最后，楼主对科沃斯X1、云鲸J2、一起追W10、石头G10四款机器做一个简单的点评。
①硬件配置方面，
科沃斯X1是品类的旗舰，光是它的主动避障技术就足以让它在众多机器中脱颖而出。此外，科沃斯X1还首次采用了性能超强的全新芯片，将吸尘和自动洗拖把做在同一个基站，实现语音控制更是别出心裁。整机展现了品牌强大的R&D能力和创新能力；②云鲸J2的一个重要升级就是基站实现了自动通水，这也是目前市面上唯一的主流品牌(一些小品牌也在做)。从体验来说，彻底解放双手的感觉真的很棒，对中老年朋友很友好。但J2的缺点也很明显:对安装位置有一定要求，吸尘口没有滚筒刷，无法同时扫拖；
③追W10是一款相对保守的机，既没有科沃斯X1那么多的“黑科技”，也没有云鲸那么独特的差异化卖点。扫地拖地都做得不错，整体表现比较满意。该机做工比较扎实，支持接入米家APP，完全够日常使用；
④作为品牌首款自动拖把清洗机器人，石头G10并未采用主动避障方案，在基站、给排水等功能上也没有创新。使用振动拖把给人一种强行制造差异化的感觉，实际拖地效果还可以，但楼主个人认为不如旋转拖把合理有效。
最后我再多说两句:楼主之前写过很多关于购买扫地机器人的文章，也不止一次在评论区看到过“[S2/]看了*年的扫地机，还是没买过”这样的东西，原因很简单，因为“[S2/]每个型号都有人喷”。
这个评论可以说是非常真实的。就连楼主上面评论的四款自动拖把清洗机器人，都代表了目前最新的技术，每一款也都有缺点和不足。但我们应该理性地看待这件事:
①别人说的缺点对你来说不一定是缺点，但我们还是要根据自己的需求来选择；
②任何产品都有一定的故障率，我一直坚持售后服务是很重要的一部分。所以选购时尽量选择靠谱的平台，靠谱的品牌。
当然，说了这么多，也逃不过一个“真香”定律——只要价格合适，有些缺点也不是不能忍受的！最后祝大家都能买到自己满意的机器！
坚持态度评价，生产有温度的内容。我是番茄。下次见~
