超音波入侵系统是借由超音波来感应车内动静，进而触发车上防盗器的一个装置。

应用的范围:

车窗未闭的提示

小偷的入侵报警

将宠物或是小孩留置于车上时的报警

1.开放型(open type) ：室内或低湿度

2.密闭型(enclosed type) ：室外或环境较差

3.脉冲传送型(pulse transit type) ：脉冲驱动可大距离传送

4.宽频带型(wide bandwidth type) ：适用频率漂移较多的场合

5.振荡内建型(buillt-in crystal type) ：内置振荡回路

6高频型(high frequency type) ：频率高,指向性明显

超声波sensor的规格

超声波发射探头的发射角和接收探头的接收角

发射角和接收角

系统由控制主机、超声波发射探头和接收探头组成，发射和接收探头相对安装在车内。

实车安装示意图

利用声波在空气中传播特性，声波在流动空气中传播会产生多普勒效应，会导致超声波的频率发生变化。

假设发射探头产生的超声波频率为;

声波在空气中的传播速度为,1个标准大气压和15℃的条件下约为340m/s；

车窗打开时，车厢内的空间流动速度为;

则超声波探头接收到的超声波频率为：

频率差约为：

如果车厢密闭，而且没有扰动，则没有频率的变化；

如果车厢未密闭，或者有小偷、遗留的小孩或宠物的扰动而导致了空间的流动，则接收端的超声波频率会发生变化；

通过检测这一变化，则可以判断是否有入侵，并即时做出报警。

超音波入侵检测的原理图