作者：金豆儿的父亲
前言
因为家里反派多了，每天要洗的衣服多得没完没了，洗衣机也没停过。当然，阳台上的衣架并不是空的。我的阳台比较长，大约8米长，而且还是固定在老房子里，使用起来很不方便。去年，为了减轻妻子晒衣服的负担，我拆除了阳台上原来的衣架，更换了三架2.4米长的手动晾衣杆。至于当时为什么没有直接用电动摇椅代替，我认为手动摇椅也可以锻炼身体！
一侧有一个双极衣架，另一侧只有一个单极衣架
起初，八米的阳台本可以被四个2.4米的晾衣杆取代，但一开始，我低估了这个小家伙的洗衣量。我认为三个就足够了，不需要四个。现在看来，有多少晾衣杆是不够的。这三根杆子经常是满的。尤其是在冬天，阳光很弱，衣服也很慢就干了，这还不够，所以我要在上面放第四架晾衣杆！这一次，我们直接考虑把它变成一个电动的，让我的妻子更容易挂衣服！
让我们进入以下要点：
所需配件
我的考虑是将电机直接安装在手动衣架的手摇杆上，这是最方便的改造，然后根据这个想法选择零件
手动部件所需的附件
手动衣架全套配件
首先，购买一套手动晾衣杆单极配件。淘宝有很多匹配的。我买的最便宜的是50元。晾衣杆直接去市场买了一根不锈钢杆。一个完整的6米60元，直径2.5厘米就足够了。
电气部分所需的附件
电气部分所需的附件
电机采用68KTYZ交流同步电机。价格是45。参数如下图所示。我学习不好。我每分钟买了15转。百度扭矩意味着一厘米的扭矩可以驱动36公斤的重量。我设计的扭矩不应该足够长！如果有一位伟大的上帝，你可以稍后帮我计算！
制造商提供的扭矩表
另一个是自复位双开开关，用于控制上下开关。自动复位是按下电源开关，松开时手会自动反弹并关闭电源。应该强调的是，我们必须购买双重控制，它可以实现连锁，避免正负转移。同时，我们可以按下它来损坏马达。我觉得很便宜。这个开关是10元，不是双控，双控大约20元！还有两个8108限位开关，也是最便宜的。买两个9元的钱包！
当然，如果你的安装位置不适合这个开关，你也可以购买电机正反转控制模块，它可以实现远程控制，价格不到50元！
机械加工
回购的手摇曲柄不能与电机直接连接。手摇曲柄的内部是一个六角形孔，马达是一根抛光棒！需要加工才能使它们结合起来！
手动马达
我们应该这样把它们结合起来
测量手摇柄的厚度约为9mm，即孔的厚度为9mm
测量下把手
找到一个M6螺母
M6螺母
这个螺母的外径是10毫米。如果你比较一下，你只能进去一点点。我想让它进得更多，磨掉1毫米
砂纸磨损得太慢了。只要到角磨机上摩擦两次就行了！
研磨后，看起来像这样
深度正好
侧面冲孔用于连接电机轴
很难打，错过了第一次
改变你的立场，再做一次。这很好
M6螺母内径为6mm，电机轴内径为7mm。还需要将螺母内径扩大到7mm！
内孔扩大到7毫米
比较好
剪掉一根大头针
电把手准备好了
把它放进去试试。完美的
那我们得想办法修好马达！
手摇曲柄的四个角都有孔
穿孔的手摇曲柄
出钢，这应该是铝或更好的攻丝
用于攻丝的手动曲柄
背面的孔就在四根安装的立柱上。太完美了
找到螺丝钉，试试看
完美的
通常的螺丝已经收好了。我们可以在需要的时候找到便利。我们从不担心没有合适的螺丝钉！
电动手摇曲柄已经制作好了，下一步就是安装它
安装
这是示意图
我的安装位置
原晾衣架就是这种固定的电线。这一次，它将取代这根固定的电线
首先定位孔
画出孔的位置
冲击钻开始钻孔
钻头浸油以避免过热和燃烧
安装两个顶部皮带轮。天黑了
将手摇曲柄安装到位
当它全部安装好时，它是钢丝
首先戴上吊环并打个结
从另一端安装固定螺钉
戴上装饰罩
首先从底部到顶部通过近端的顶部滑轮
从上面检查拐角调节器
把它挂在手摇曲柄的钩子上
从拐角处往回走
在近端穿过顶部滑轮的平躺滑轮
将顶部滑轮拉到远端并穿过
穿过装饰盖
穿过固定螺钉
穿过吊环
这样，整个钢丝穿线结束，然后调整钢丝的长度。这也很简单。将两个吊环拉到最高位置，打结并剪掉多余的部分！
现在开始了
自复位双位开关
这个开关很简单。黄色为带电导线的进线，两条黑色导线用于电机控制的正反转。当然，上限开关应该串联连接在中间。
下限
上限
概述
接线非常简单。我懒得画画。连接后，我发现上限有问题，常闭触点断开。它真的很便宜，而且没有好货。市场在夜间关闭，所以我打开了限位开关内的接触模块，并对其进行了研究。这件坏事发生了，我不小心把里面的东西都撒了。叔叔
松散接触
然而，凭借我不屈不挠的精神，我花了将近一个小时才把它重新组装起来！
我真的很想哭
断开触点并将其弯曲。测试通过了，但安装了两次后都不起作用
！已经是晚上十一点了。停下，去睡觉！
第二天，我去市场买了一辆正泰行程开关，$每个18个
，价差是13.5元。比较一下！
上面是正泰，下面是杂牌
重量加倍
以后不要买任何东西中最便宜的！
我们不能怪这里的商人。毕竟，4.5和18件在外观和内部结构上完全相同。价格能降到这么低真是太神奇了！这家商家还有15件高品质的商品可供选择。我想买4.5件便宜的。主要原因是我觉得使用场合没那么重要。就用它！最后，我联系了商人，给我换了一个好的！
行程开关用钥匙圈直接套在钢丝上，完美！
下限
下限作用
上限
上限作用
因为房子里有两根不锈钢管，刚好可以连接，所以我没有再买一根直接使用。然而，我买的那台手动设备的戒指和插头是35个。应该是我的试管只有25个。我联系了这家商店，不会改变它。我喜欢用它！这也是选择最低价格买东西的缺点！
用胶带包裹，防止吊环移位
用胶带包裹，防止吊环移位
糟糕的插头
到目前为止电动衣架安装完成了！那么...怎么样这不是很简单吗！
测验
安装完成后，我们只需测试具有自主知识产权的衣架是否能满足使用要求！
首先，拿出我珍视已久的伟大文物，四个2.25公斤的哑铃和四个1.25公斤的哑铃。你知道，这可以在他们买回后第一次使用！
先打四个2.25公斤的哑铃，一共九公斤。这应该是最低标准。冬天有九公斤被子。如果你连被子都养不起，那真是浪费！
9公斤哑铃
最后，我没有让我失望。很容易提高9公斤，再挂4个1.25公斤，总重量14公斤。
14公斤哑铃
一开始，它可以被提起。走了一段时间后，它卡住了，马达被锁上了！吭吭哧哧几乎抬不起来！这台电动机的最终起重量似乎是14公斤！
虽然举重14公斤并不多，但几乎是一样的。装满衣服的时候不应该这么重。我把那边两个衣架上所有的衣服都拿出来试试！
差不多就这么多
我用手拿着它。很多衣服都比14公斤的哑铃轻很多。14公斤重的哑铃几乎举不起来。这件衣服很容易脱。应该没问题！
满身衣服
正如我所想，一点问题也没有。轻松举起！完美的
测试到此结束。整个电动衣架已经安装好了。经测试，完全满足使用要求。可以说是一次成功的DIY！
成本会计
漂亮，不实用，有最终决定权。我将计算吊架的总成本，以及如何满足低成本要求。
1.手动衣架配套配件50元
2.不锈钢管废弃物利用0元
3.马达45元
4.两个行程开关4.5+18=22.5元
5.双位双控开关10元
总计：127.5元
便宜吗？即使加一根2.4米的不锈钢管，30元也只需160元！你不能以这个价格在市场上买到手持式的，亲爱的朋友们，超值的性价比，对吧！！！我是个管家！
如果你想做一个双杆衣架，我顺便为你计算一下价格：
1.两套手动衣架单杆配件，100元
2.3米以内两根不锈钢管60元
3.两台电机，90元
4.四个行程开关，20元（普通的可以）
5.四位双控开关20元
总计：290元
与市场上的价差相比，可以说是巨大的！
结尾
新闻发布已经快一周了。总体效果良好。我妻子表扬了我。我很开心！但也提出了一些批评意见，让我限期整改！
主要有两点是不合理的
1.马达的速度有点慢。从顶部向下旋转需要将近一分钟的时间。我受不了！如果你再给我一次选择的机会，我会选择70ktyz电机。扭矩是68的两倍。这样，我可以选择更快的速度，但价格是这个的两倍！
2.自复位微动开关不合理。它需要不断地被施压才能上升和下降。当手松开时停止。此外，电机速度较慢，因此通常需要长时间按压才能达到所需高度！唉，我的初衷是这个开关更安全。人们正在通电，人们正在断电。但这会弄巧成拙！
如果老板有意见，那就改变它。马达不能换。如果速度更快，扭矩就不够。这不能动。然后换开关。到市场上买一个普通的家用双开双控开关来代替原来的自复位开关。这样，如果你想提升，你只需要打开开关，让晾衣杆提升到极限并自动停止。这样方便多了！
记住这次买双控一台，可以实现正反向联锁，同时打开正反向开关，避免损坏电机！
按一下。没关系
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