禁止写入状态怎么办(你是三菱伺服电机专家？这11个问题知道5个你就是三菱伺服老师傅)

原创，不要复制！

上次我们分享三菱公司所以今天我再次向大家分享关于三菱汽车的知识。我不知道这是好是坏。我希望你能给我更多的建议和交流。我今天分享的是，你是三菱伺服电机的专家吗？你知道这20个问题中的15个吗三菱傅老师！

1.打开MR2软件，连接伺服驱动器并读取参数。参数设置和列表显示列中只有三项。默认情况下，某些隐藏参数是隐藏的，无法显示。

2.在右侧的列表显示列中，找到参数PA19，“参数写入禁止”，并将参数值更改为ABCD。

3.伺服驱动器启动后，计算机重新连接驱动器，列表显示列中出现多个参数项，并显示隐藏的参数。接下来，恢复伺服驱动器的出厂参数。

你是三菱伺服电机专家吗？你知道这11个问题中的5个。你是傅老师

4.将ph17项的参数值更改为5012，然后按照第二步的方法将更改后的参数值写入伺服驱动器，重新启动伺服驱动器，再次连接驱动器后返回第一步显示的界面。

AL.10欠压

　　电源电压太低。Mr-e-□A:160V以下

　　&书信电报；主要原因><；治疗方法>；

　　·电源电压太低。→检查电源系统

　　·控制电源瞬时断电大于60ms。→检查电源系统

　　·由于电源容量太小，启动时电源电压下降。→检查电源系统

　　·在5秒内打开电源。→检查电源系统

　　·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器

你是三菱伺服电机专家吗？你知道这11个问题中的5个。你是三菱伺服的傅师傅

　　AL.12记忆异常1，→更换伺服放大器

　　AL.13的时钟不正常，→更换伺服放大器

　　AL.14的看门狗不正常，→更换伺服放大器

　　AL.15记忆异常2→更换伺服放大器

AL.12：RAMROM例外

　　AL.13：印刷电路板异常

　　AL.14：CPU异常

　　AL.15：EEPROM例外

　　&书信电报；主要原因><；治疗方法>；

　　·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。

　　AL.16编码器异常1

　　编码器和伺服放大器之间的通信异常。

　　&书信电报；主要原因><；治疗方法>；

　　·接头cn2未正确连接。→接线正确。

　　·编码器故障。→代替伺服电机。

　　·编码器电缆故障。（开路或短路）→修理或更换电缆。

　　·伺服放大器和伺服电机之间的配合不正确。→使用正确的配合。

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　　AL.17的电路板异常2

　　AL.19记忆异常3

　　AL.17：CPU和部件异常

　　AL.19：ROM内存不正常

　　&书信电报；主要原因><；治疗方法>；

　　·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。

　　AL.1A电机协调异常

　　伺服放大器和伺服电机之间的配合不正确。

　　&书信电报；主要原因><；治疗方法>；

　　·伺服放大器和伺服电机之间的配合错误。→使用正确的配合。

　　·参数0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。→正确设置0号参数。

1.存在超出设定范围的参数。解决方法：确认参数编号错误后，确认参数设定值。

2.设定的参数组合存在矛盾。解决方法：确认参数编号错误后，确认参数设定值。

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3.伺服放大器故障导致参数设定值改变。解决方案：更换伺服放大器后，确认是否会复制。或者确认恢复出厂设置后是否会再次出现，消除常见的参数设置错误，仍然无法消除异常报警，则应确认驱动程序的生产日期，查看是否为2016年之前的版本，以及2016年及之前驱动程序的上下限，并且接近狗不能在轴参数中设置，因此，上限和下限接近狗信号线不能连接到伺服驱动器，而只能连接到模块。

验证方法是让电机驱动生产机械，用钳形电流表测量电机的工作电流，并将测量的电流与电机铭牌上标记的电流进行比较额定电流比较如果电机的实际工作电流与铭牌上标明的额定电流相差不大，则表明所选电机的功率是合适的。如果电机的实际工作电流比铭牌上标明的额定电流低70%左右，则表明电机功率过大，应更换功率较小的电机。如果测得的电机工作电流比铭牌上标明的额定电流高出40%以上，则表明电机功率太小，应更换功率较大的电机。

事实上，应考虑扭矩（扭矩），电机功率和转矩的计算公式。

　　即t=9550p/n

　　哪里：

　　P——功率，千瓦；

　　N——电机额定转速，R/min；

　　T-扭矩，nm。

　　电机的输出扭矩必须大于工作机械所需的扭矩。通常，需要一个安全系数。

　　机械功率公式：P=TxN/97500

　　P：功率单位w

　　T：扭矩，单位：克/厘米

　　N:速度，单位：R/min

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1.使用强制停止减速功能时

将[pr.PA04]设置为"；2___"（初始值）。

①当强制停止减速功能有效时

②当强制停止减速功能无效时

2.当强制停止减速功能不适用时

将[pr.PA04]设置为"；0___"当时的情况。

发生报警时，伺服电机的运行状态与上述“强制停止减速功能无效时”相同。

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对于这个问题，很多人会认为是伺服参数设置错误或产品本身的问题。然而，如果没有实践和数据支持，这还不足以解决这个问题。恩。。。是时候让我们的海军蓝色工程师再做一次了。

通过我们工程师的实际分析，发现这个问题很可能是由外部干扰引起的。为了解决这个问题，我们的工程师将设备接地，并调整了伺服的滤波参数，但经过测试，这两种方法没有太大效果。然后，我们的工程师在控制信号的输入和输出端添加了一个磁环。

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经过长时间的测试，发现一旦拆下磁环，电机将再次抖动和偏移。只有两个磁环，伺服电机才能正常工作。解决方案是：增加两个磁环，使伺服电机正常运行。后来，客户报告设备能够正常运行，之前没有任何现象。

如果JE系列放大器功率小于750W，包括750W，则单相电源连接至L1和l端子。如果连接到L1和L2，修改后的参数无法保存。通电后，仍会恢复到之前修改的值。

1kW和2kW驱动器的生产日期在2015年5月之后。它们可以连接到单相220V，1kW到L1和L3端子，2kW到L1和L2端子。如果生产日期在2015年5月之前，只能连接三相220V电源。

Maxkn电机和MaxSn电机需要mres（mr-e-a-khoo3）伺服驱动器。生产日期在2010年9月之后，可以一起使用，

以前，只能使用MarxKe/MarxSe系列电机。mres（mr-e-a-khoo3）的伺服驱动器不能使用HGkn/HGSn电机，

HGkn/HGSn电机使用的伺服驱动器型号只能是mr-je-a/B系列。

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三菱伺服驱动器P3和P4被称为功率改善因数直流电抗器。当不使用改进的功率因数直流电抗器时，P3和P4短路（在工厂状态下接线已完成）。如何使用P3和P4？P3和P4功能

使用改进的功率因数直流电抗器时，拆除P3和P4之间的接线，然后在P3和P4之间连接改进的功率因数直流电抗器。

采用功率因数改善直流电抗器，可获得以下效果。

・提高伺服放大器输入电流的波形率可以提高功率因数。

・它可以降低功率容量。

・输入功率因数可提高约85%。

・与功率因数相比，改进的交流电抗（frhal）可以降低损耗。

将功率因数改善的直流电抗连接到伺服放大器时，务必拆下P3和P4之间的接线。在导通状态下，功率因数的提高对直流电抗器没有影响。

功率因数提高，直流电抗器在使用时产生热量。因此，请确保散热空间高于顶部和底部10cm以上，左右各5cm以上。

笔记

1.用于接地连接。

2.使用功率因数改善直流电抗器时，务必拆下P3和P4之间的接线

笔记

1.最大尺寸。尺寸根据输入和输出线的弯曲而变化。

2.电缆尺寸的选择条件如下。

电缆类型：600V两种乙烯树脂绝缘电缆（HIV电缆）

铺设条件：单次铺设

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三菱伺服电机通电后开启的原因：

1.转子弯曲的断路（一相断开）或电源的一相断电；

2.绕组引出线的起点和终点连接错误或绕组内部连接颠倒；

3.电源电路触点松动，接触电阻大；

4.电机负载过大或转子卡住；

5.电源电压过低；

6.小电机装配过紧或轴承油脂过硬。

和解条款：

①找出故障点并修复；

②检查绕组极性，判断绕组端部是否正确；

③拧紧松动的接线螺钉，用万用表判断每个接头是否有误，并进行修理；

④减轻负荷或发现并消除机械故障；

⑤检查规定的表面连接方式是否接错，电源导线是否过薄导致压降过大，并进行纠正；

⑥重新组装，使其灵活，并更换合格的润滑脂。

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我确实遇到过这种现象。我感觉机床的横梁（较轻的铝合金结构）像筛子一样晃动。哈哈，雷声要了我的命。事后分析发现驱动力矩不足。通过增加一个精密减速机来解决这个问题。它不仅具有稳定的运动，而且具有稳定的刚性。振动的主要原因是电机尾部有一个编码器来检测实际位移，但电机不能始终达到理想位置，因此存在振动。例如，它就像一个孩子推着一辆重型汽车。如果他想向前推进10毫米，这对他来说非常困难。他把它推了又拉。他无法实现他的目标。成年人可以轻松推动并准确移动10毫米位移。总之，400W专用服务器的驱动扭矩不足以满足您的负载。可以通过增加减速器来降低速度和增加扭矩来解决。

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