交流伺服电机它主要分为三个部分：定子、转子和编码器。定子铁心还有线圈。转子通常是永久磁铁。其他辅助部件包括端盖、风扇等。
让我看看交流伺服电机定子结构，如下图所示，伺服电机定子由铁芯和定子组成弯曲的作文这里我们讲的是三相交流伺服电机，所以它的定子分为三相绕组结构。定子的功能是通过三相交流电产生旋转磁场，其工作原理与普通磁场相同三相电动机都一样。
交流伺服电机转子的结构。交流伺服电机的转子是永磁体。伺服电机的旋转原理是在定子产生的旋转磁场的作用下，转子与磁场同步旋转。因此，伺服电机也可以说是磁铁同步电动机。
交流伺服电机编码器的结构。编码器套在交流伺服电机转子的转轴上。当转子旋转时，编码器的码盘也旋转。伺服电机的编码器是一个光电编码器，三菱伺服电机编码器的分辨率为131072脉冲/转，即当电机旋转一个周期时，编码器可输出131072脉冲。伺服电机的编码器测量伺服电机的工作状态。当电机旋转时，编码器输出的脉冲反馈给伺服驱动器a组闭环控制。编码器由码盘、发光管、光电接收管、放大整形电路等组成。
下图显示了编码器的代码盘。码盘通常由一块玻璃组成，玻璃表面有一层镀层金属铬，然后，用激光技术将玻璃圆盘雕刻成明亮和黑暗的条纹。从图中还可以看出，码盘的外围刻着一圈条纹。假设是编码器输出的a相脉冲，则有另一圈向内的条纹，这相当于编码器输出的B相脉冲。只有一条条纹刻在最里面的环上，这是编码器输出的相位Z脉冲。编码器的分辨率越高，码盘上刻的条纹就越多。Z相脉冲通常只有一条条纹，即当编码器旋转一个周期时，Z相只输出一个脉冲。
编码器的工作原理。如下图所示，发光管发出的光通过玻璃编码板的条纹被光电接收管接收。当电机旋转时，编码板也随之旋转。由于码盘上有一些明暗条纹，光电接收管接收一些光脉冲。光电接收管将光信号转换成电信号，然后电信号通过放大整形电路转换成我们需要的矩形脉冲。由于A相和B相刻在码盘上的条纹相互分离，放大整形电路输出的A相和B相脉冲之间存在相位差。这里，我们要求A相和B相脉冲之间的相位差为90度。由于码盘上的z相位上只刻有一条条纹，因此当电机旋转一个周期时，只会产生一个z相位脉冲。我们在这里讨论的编码器是相对编码器。除了相对编码器，还有另一种编码器绝对编码器，一些伺服电机也使用绝对编码器。
编码器的功能。在伺服电机上，编码器用作伺服系统的速度反馈和位置反馈元件。
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