ros机器人系统(浅析机器人操作系统ROS)

机器人操作系统（Robot Operating System）是一种能让开发者快速对机器人进行功能实现、系统测试的工具，同时能够通过分布式计算来实现大规模数据处理。

机器人通过传感器得知外界信息和自身状态，得到诸如运行速度、距离目标多远等数据。有时，一个机器人上的不同传感器由不同的电脑控制，通过ROS可以将不同电脑间的数据进行传输整合，能实现对机器人的灵活控制。同时，多个机器人组成阵列进行协同工作时，通过ROS可以建立一种有效的通讯机制，使它们之间的通信更高效。

ROS中提供了很多经过测试的开源开发包（package），比如各种接口程序包，驱动程序包，功能程序包，这意味着开发者可以将主要精力放在算法的开发上，利用这些packages完成基础功能的实现，从而节省了机器人的研发时间。

ROS可以通过模拟底层硬件的数据状态来测试顶层的数据处理和决策程序是否符合预期，在缺少硬件支持的情况下就能模拟机器人在实际工作中的状态，能够快速完成测试并节约硬件成本。