子卿犹奉使，恒向节旄看。——《塞外》
护照最早出现在清朝，目的是为了证明身份，以及便于和外界的联络，类似护照的物品可以追溯到先秦时期。先秦时期使者出使各地，使用的最多的是符节，也是用作身份的证明，也可以用来出入国境，是非常重要的凭证。
历史上就有一个著名的典故，叫做“苏武牧羊”。公元前156年，西汉的第七位皇帝即位，他就是尚武的汉武帝，在位虽然只有五十四年，但是他却使得西汉王朝进入了最鼎盛的时期。汉武帝为了解决匈奴的问题，在军事上主动出击，任用卫青、霍去病等人，并且统一了两广等地。
公元前100年，西汉王朝尽管处在鼎盛时期，但是汉武帝对于匈奴仍旧不放心，所以一心想着彻底消灭匈奴，因此又想派兵北上。匈奴方面探到了消息，于是马上派人来求和，并且将扣留的汉朝使者给放了回来。
汉武帝虽然尚武，但也是个知礼数的人，匈奴方面很有诚意，所以为了表示自己也有诚意，也准备把扣留的使者送回，派了苏武拿着旌节，代表大汉国出使匈奴。出使匈奴以后，没想到苏武的副官和虞常谋划，想要杀了单于身边的卫律，并且还失败被抓。
苏武并没有参与这件事，但也收到了牵连，卫律劝苏武投降，但是苏武表示，自己作为使节代表的是大汉，如果投降丧失了气节，那么就没有活下去的脸面了，于是拔刀自刎，好在卫律及时送医，这才保住苏武的性命。
此后，苏武受尽了折磨，仍旧没有投降，直到单于逝世，匈奴分裂成了三个国家，没有力量再和汉朝对抗，才再次派使者来求和。随后，在苏武的随从常惠帮助下，汉使者才得知苏武还活着，于是禀报汉昭帝，这才将苏武救出。
苏武回来的时候，已经四十岁了，在匈奴过了近20年的艰苦生活，头发胡须全都白了，回到长安的时候，全城的人都来迎接他。而苏武的手中，拿着的仍旧是出使时拿着的旌节，所有的人都被他感动了，没有一个不说他是个有气节的大丈夫。
符节是国家给予的凭证，不仅能够用作身份证明，以及出入国境，符节本身也代表了国家对外展示的载体。所以，符节的制作和形态都有所不同，称呼也随历朝历代而发生改变，但是都可以通过其所选材质，或者是上面的铭文等等，来反映出当时这个国家的大体样貌。
因此，符节还有着传、过所、公验、度牒等称谓，到了清朝的时候，符节被称之为“护照”，作用也是为了证明身份，并且用来出入国籍。当时，我国正处在内忧外患之中，西方文化对于我国的传统文化带来了很深的冲击，有识之士为了谋求改变，纷纷前往西方国家进行学习。
1689年，我国出现了第一本护照“信函式集体护照”，虽然只是一张纸，但这种“护照”主可以为奔赴国外的人，提供一个身份证明，持有这种“护照”可以多人一同出入国境，并且这种护照延续了很长的一段时间。
直到1840年，清政府开始进一步规范化护照，并且授权给了领事馆、海关发放护照的权力。这个时候，护照的形式发展成了“单人护照”，仍旧是一张纸，作用还是相同的，但单本护照只能单人使用了。
清朝虽然在不断衰败，变得贫弱起来，但护照上却失踪印着这样一句话，尽显清王朝鼎盛时期的霸气：“持照到境时，立即查验放行，照约妥为保护，毋得留难阻滞，致于考究，切切须至护照者。”
不过，一个真正强大的国家，是能够意识到自己的不足之处，并且努力的去改变自己，而不会始终沉浸在过去的强大中无法自拔。国家只有不断发展，不断朝着新时代前进，才能够真正的强大起来，这个时候不管护照上有没有写豪言壮语，人家同样也会承认你的强大。
