介绍在树莓派上使用python和qt开发一个camera程序，开发工具使用PyCharm和QtCreator，开发方式为Pyside2+QML。
1、新建项目1.1、新建工程打开PyCharm，新建工程cameraViewer，如下：
1.2、添加python主程序在项目中新建main.py 主程序如下：
import os
import sys
from pathlib import Path
from PySide2.QtCore import Qt, QObject, Slot, QCoreApplication
from PySide2.QtQml import QQmlApplicationEngine
from PySide2.QtWidgets import QApplication
class Controler(QObject):
def __init__(self):
super().__init__()
@Slot()
def exit(self):
sys.exit()
if __name__=='__main__':
a = QApplication(sys.argv)
a.setOverrideCursor(Qt.BlankCursor)
engine = QQmlApplicationEngine()
controler = Controler()
context = engine.rootContext()
context.setContextProperty("_Controler",controler)
engine.load(os.fspath(Path(__file__).resolve().parent / "ui/camera.qml"))
if not engine.rootObjects():
sys.exit(-1)
sys.exit(a.exec_())
主程序中，只用于显示qml界面，并添加了一个退出程序的函数供界面调用。
1.3、添加界面文件- 在项目中添加ui文件夹，并在ui文件夹下新建camera.qml文件，界面如下：
- 主要参考代码如下：
Camera{
id:camera
viewfinder
{
resolution: Qt.size(800, 480)
maximumFrameRate: 30
}
imageProcessing{
brightness: cameraitem.brightless
whiteBalanceMode: CameraImageProcessing.WhiteBalanceFlash
}
exposure {
exposureCompensation: -1.0
exposureMode: Camera.ExposurePortrait
}
flash.mode: Camera.FlashRedEyeReduction
imageCapture{
id:cameraCaptureImage
onImageCaptured: {
photopreview.source = preview
console.log("captured image:",preview)
}
}
digitalZoom: sliderZoom.value
}
VideoOutput{
id:viewer
anchors.fill: parent
source: camera
autoOrientation: true
focus: visible
fillMode: VideoOutput.PreserveAspectCrop
}
主要使用了Camera和VideoOutput组件来进行摄像头操作，其他部分只是按键等操作控件使用。
- 使用camera组件的imageCapture来抓取当前的图像，默认图片保存在 树莓派路径：/home/pi/Pictures/ 下。
在工程上右键将这个项目文件上传到树莓派中：
2.2、执行程序上传后，在树莓派对应文件夹中，执行如下命令执行程序：
python3 main.py
如果出现类似：no service found for – “org.qt-project.qt.camera” 这样的错误，需要安装对应的库：qml-module-qtmultimedia python3-pyside2.qtmultimedia libqt5multimedia5-plugins
执行后可以看到显示如下：
可以通过 Brightless来调节亮度，通过Zoom来调节焦距，点击下面的红色按钮进行照相，然后左边按钮为查看当前照相的图片，右边为查看所有的图片文件。
视频和完整代码请差看原文。
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