有一定CAN总线基础知识的人都知道，想要让不同的两条CAN总线彼此连接进行通讯，要做到如下几点：
1、CAN_H(CAN高）要和CAN_H端连接，CAN_L（CAN低）要和CAN_L端连接，如果不这么做，数据联通就无从谈起了。
2、CAN总线的最远两端需要连接120Ω的电阻。
3、CAN总线之间的波特率需要是一致的，不要指望波特率数值为250Kbps的CAN总线能和波特率数值为500Kbps的CAN总线能够达成数据传输的目的。
上面的前两点只要不是过于疏忽都是可以轻松解决的，但第三点波特率的一致有的时候需要一点工作，我们拿汽车上面CAN总线的波特率说明一下。一般车厂是不会向使用者提供包括波特率数值在内的许多信息，那么如果使用者或者开发者希望进行CAN总线的测试或者维护，就需要对其波特率数值进行破解。
大多数时候要完成这个工作，都是采用一个波特率数值一个波特率数值碰这种笨办法。但我们知道，时间就是生命，效率就是金钱，在人工费如此高昂的今天，上面的做法是不能想象的，因此，用一种更加具有效率的办法进行波特率的识别工作就很有必要了。
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