这里的主要问题是开始旋转惯性力
转动惯量=转动惯量x角加速度（M=Jβ）
J=J1+J2+J3，J=Mr^2/2，这里分别计算轴、链轮和以下重量
β=△w/△T、物体从0速度到4R/min，w=2πn/60，△t是加速时间
M=9549xn/N，M是上面计算的，N是功率，N是速度
最后乘以减速器以及轴承的系数。
J=mr^2/2=（5000x1^2）/2=2500kg^2
β=△w/△t=（2πn/60）/t=（2x3.14x4/60）/1=0.42rad/s^2
M'=Jβ=2500X0。42=1050Nm
你必须把静摩擦变成滑动摩擦，所以你必须增加静摩擦力矩
M“=mgfr=5000x10x0.15x0.025=190nm（您的推力球轴承设计不正确，轴承肩不应位于顶部，因为您的轴处于张力下，所以轴承处于压力下。我将滚道半径取25mm）
M=K（M'+M”）=1.2x（1050+190）=1490nm（包括轴和链轮的转动惯性力）
M=9549xn/N，则N=（1490x4）/9549=0.62kw
P=N/η=0.62/（0.96x0.98x0.95）=0.7kw（前链传动、中间推力轴承和后减速器的效率）
在这里，你可以选择1.5KW的电机，而不是0.75。这样一来，电机很容易烧毁，1.1KW也可以，但安全系数有点低。选择安全系数为2倍的电机，即当1.5的电机速度通过变速箱时，速度会降低，扭矩会增加，功率几乎不变，只会损失变速箱效率。
在计算电机功率时，常数9550是如何得出的？它指的是公式t=9550/n中的系数。事实上，该公式不仅适用于电机，也适用于所有旋转体。以电动机为例来证明这一点。根据运动科学的知识，我们知道P=FV，D是功率，f是力，V是物体的运行速度。现在，让我们将轴外电机的直径设为D（单位为m，则轴外圆的周长为2TD，转换为2TD/1000inm），速度设为n（单位为R/min，则每秒速度为n/60），沿轴外圆的切向力设为f（单位为n），那么电机的输出功率是p=FV=F.（2Td/1000·（n/60）=（2m/60000（d·F）·n
电机的转矩t=D·f（这是直径和AndyLau的乘积，形成转矩），所以上面的公式是p=（M/3000t·n，即t=30000N=9549p/n。通常，我们将其写成9550p/n。
电动机的功率应根据生产机械所需的功率选择，使电动机尽可能在额定负载下运行。选择时请注意以下两点：
①如果电机功率太小，就会出现“小尼古拉车”现象，导致电机长期过载，因发热损坏环，甚至烧毁电机。
②如果电机功率过大，马拉的小型车就会出现输出机械功率不能充分利用、功率因数和效率不高的问题
对用户和电网不利。而且还会造成电能的浪费
要正确选择电机功率，必须进行以下计算或比较：
P=f*V/1000（计算功率kW，P，所需张力n，工作机线速度MS）
对于恒载连续工作模式，所需电机的功率可根据以下公式计算
P1（千瓦）：P=P/nin2
式中N1为生产机械的效率；N2是电机的效率，即传动效率
根据上述公式计算的功率P1不一定与乘积功率相同。因此，所选电机的额定功率应等于或略大于计算功率。
根据上述公式计算的功率P1不一定与乘积功率相同。因此，所选电机的额定功率应等于或略大于计算功率。
此外，最常用的是类比法选择电机的功率。所谓的类比。它与类似生产机械中使用的电机功率进行了比较。
具体方法是了解本机组或附近其他机组的类似生产机械如何使用大功率电机，然后选择功率相近的电机进行试运行。调试的目的是验证所选电机是否与生产机械匹配。
验证方法是让电机驱动生产机械，用钳形电流表测量电机的工作电流，并将测量的电流与电机铭牌上标记的电流进行比较额定电流比较如果电机的实际工作电流与铭牌上标明的额定电流相差不大，则表明所选电机的功率是合适的。如果电机的实际工作电流比铭牌上标注的额定电流低70%左右，则表明电机功率过大，应更换功率较小的电机。如果测得的电机工作电流比铭牌上标明的额定电流高出40%以上，则表明电机功率太小，应更换功率较大的电机。
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