光栅尺的原理是什么？
这个问题已经在我和百度的脑海中闪现了很多次，但都没有解释清楚，或者根本不生动，这很难理解。
因为在最近的项目中使用了1Dplus光栅尺（稍后，我将专门介绍该光栅尺的应用），所以我再次思考这个基本问题。这次，通过各种资源，我对光栅尺有了更多的了解。
我们的许多运动平台将使用光栅尺进行闭环控制。光栅尺的原理是什么？
光栅尺就是一把尺子。
例如，使用了游标卡尺或卷尺。尺子上有刻度。这些量表被用作基准。您只需将要测量的对象与卡尺上的刻度进行比较，即可测量长度、大小、深度和其他信息。
同样，光栅尺上也有一个“刻度”。这种称为光栅的标尺是用光刻在标尺上的。然而，它不是通过人眼而是通过支持读取头读取位置信息。
我理解你的比喻，但实际的原则要复杂得多吗？
你说得对。实际原则确实要复杂得多：栅栏它是在玻璃或钢卷尺上制作的一系列条纹和狭缝。一条条纹和一条狭缝的宽度称为网格距离，公共网格距离为20um。
每次读取头扫描栅格螺距时，它都会生成一个正弦波信号周期。该信号通过电子电路（读取头的内置或外部细分盒）细分，例如5、10、50100次细分，因此可以实现高分辨率。
例如，对于20微米网格间距，细分50次后，周期为0.4微米，这就是制造商所说的分辨率。
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探测器将这些条纹转换成正弦波变化的电信号，然后在电路放大和整形后，获得两个相位差为90度的正弦波，或方波信号a和B。正弦波或方波的循环次数与移动距离成正比。当标尺向前移动时，a信号比B信号提前90度。当标尺反向移动时，a信号落后于B信号90度。
如果将其转换为方波的信号，再细分为4倍的频率，则一个周期内有4个上升沿。此时，分辨率仅对应于一个上升沿，即1/4周期（脉冲）。
需要注意的是，在实际情况下，光电探测器和LED集成在光栅尺同一侧的读取头中。当光线照射光栅尺时，部分光线会反射回来，然后通过聚焦透镜照射回光电探测器，形成电信号。
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