潜望镜是一种从隐蔽或受保护的位置进行观测的光学装置。
简单的潜望镜由反射器或棱镜在管状容器的相对端组成。潜望镜中的反射面彼此平行，且与管轴线成45度角。
潜望镜的发明归功于西蒙.莱克，以及霍华德.格拉布爵士对齐的完善。
潜望镜增加了两个简单透镜之后被广泛运用于第一次世界大战，士兵可以在壕沟里观察外部情况。采用了宁静的潜望镜，更复杂一些，可以提供更高倍率的观察效果，通常被用于潜望水艇。
我国早在汉代就已经拥有了潜望镜的制作技术。《淮南万毕术》记载：“高悬大镜，坐见四邻。”东汉高诱注《淮南万毕术》时指出：“取大镜高悬，置水盆于旗下，则见四邻矣。”这段文字，明确的告诉了我们制作简单潜望镜的方法。刘安及其门客根据平面镜组合反射光线的原理，发明了世界上最早的潜望镜装置。利用潜望镜装置，不出门就隔墙观察墙外景物，装置虽简单，却影响深远。中国科技馆“华夏之光”展厅的请问展品就是根据《淮南万毕术》的记载而复原的，真是太牛了！
