1944 年 7 月 17 日，在向元首发出最后通牒的 2 天后，隆美尔在前线视察期间，急需返回指挥所。在利瓦罗特地区，在隆美尔的汽车后面发现了两架盟军飞机。在高速上，飞机距离地面500米，飞机开始射击了一辆指挥车。就在这时，飞机射击司机 Oberfeldwebel Daniel 的手榴弹，爆炸撕裂了隆美尔的左臂并压碎了他的左肩，结果他失去了知觉。玻璃碎片重重地割伤了隆美尔的脸，他的左太阳穴和颧骨受到重创，他也失去了知觉。纽豪斯少校骨盆骨折。
高速行驶时，汽车驶入道路左侧的沟渠。隆美尔右手抓住车后门把手，车门因此打开，昏迷倒在马路上——他一直躺在马路右侧，距离汽车20米。
受轻伤的霍尔克立即将隆美尔抬到树下安全的地方。他躺在地上，脸上所有的伤口都在流血，尤其是眼睛和嘴巴的地方。左侧太阳穴被解剖，严重凹陷。没有恢复意识，隆美尔被送往40公里外的德国空军医院。军事外科医生检查了元帅并记录了颅底骨折、颞骨两处骨折、颧骨碎片骨折、眼球损伤、头部弹片伤和脑震荡。
几天后，隆美尔被转移到巴黎附近的勒韦西内军事医院。1944年8月8日，不顾医生的坚决反对，隆美尔成功地被送到乌尔姆附近的赫林根，在1943年租下的一所房子里。在那里，在著名医学教授和有爱心的妻子的监督下，隆美尔很快康复了。公众了解了这一事件，并且仅在 8 月才将欧文·隆美尔免职。1944 年 8 月 7 日，在他被派往黑林根的前一天，他被授予“金伤口徽章”。
众所周知，在此之前的一个月，即 1944 年 6 月 20 日，有人企图谋杀阿道夫·希特勒。希特勒在脑震荡和瘀伤中幸存下来。凯特尔和约德尔指责隆美尔散布失败主义情绪和反政府煽动。第三帝国的其他高层代表，如戈培尔和戈林，早就对他生气了。隆美尔毫不掩饰，在康复后立即采取行动结束战争。对此，元帅身边隐现了巨大的危险。盖世太保已经窃听了隆美尔的所有谈话，并且一直处于监视之下。自 8 月以来，在隆美尔的房子周围不断观察到动静，甚至阻止了闯入房子的企图。鲍曼负责隆美尔的监视。
与此同时，隆美尔正在与来自第一次世界大战的山地护林员朋友会面。他们回顾了过去，分析了德国目前注定的处境。10月初，希特勒、凯特尔、希姆莱、布格多夫就“隆美尔案”召开了特别会议。鉴于陆军元帅的受欢迎程度以及正式起诉可能引起的公众强烈抗议，希特勒决定法外处决。隆美尔什么都明白，内心已经做好了最坏的打算。
1944 年 10 月 14 日，正好 12:00，伯格多夫将军和中尉将军 Maisel 出现了，房子周围有 5 辆载有 SS 士兵的卡车。谈了一个小时后，脸色苍白的隆美尔走进妻子等候的卧室，说道：“一刻钟后，我将死去……”。希特勒给了他一个选择：服毒或出庭“人民法庭”。隆美尔明白自己不会有机会活着去柏林，所以他选择了毒药。离开前，隆美尔告诉他的妻子，在盖世太保的审讯中，他可能被 Stülpnagel、Speidel 或 Hofacker 出卖了。此外，隆美尔作为帝国总统职位的主要候选人出现在上市长加德勒的名单上。随后，历史学家更大的怀疑落在了斯皮德尔身上，出于某种原因，他是少数幸存的“
隆美尔还活着，在柏林，他们已经在积极准备葬礼，并订购了花圈。希特勒还承诺，万一自愿死亡，隆美尔一家不会受到任何人的影响，相反，国家会照顾他们并支付抚恤金。与家人告别后，隆美尔对他的副官豪普特曼·奥尔丁格说：“……我没有错。我没有卷入任何罪行。我成年后一直为德国服务……”。
埃尔文·隆美尔身着盛装，拿着元帅的指挥棒离开了房子，上了一辆由党卫军士兵驾驶的汽车，后面跟着两位将军。说完，车子掉头就开走了。驱车进入森林地带后，隆美尔被毒药咬破了胶囊，3秒后突然死亡。 1944 年 10 月 15 日 20:00，德国广播电台在晚间新闻公报中播放了埃尔文·隆美尔的死讯。听起来是这样的：“……与最近的重伤有关。” 他是民族英雄，德国人民对美好未来的最后希望与他的名字有关。
10月18日，在后来被炸毁的乌尔姆市政厅大会堂内，各类部队代表、党和国家领导人、德国诸侯国使节齐聚一堂。陆军元帅冯伦德施泰特代表希特勒致辞。伴随着战友的歌声和齐射的炮声，棺材被抬出了市政厅。广场两旁，数千人陷入悲哀的沉默之中。
由于有必要隐藏犯罪痕迹，柏林禁止尸检，陆军元帅埃尔文隆美尔的尸体被火化。1944 年 10 月 21 日，一个带骨灰的骨灰瓮被安葬在黑尔伦根（Herlengen）朴素的乡村公墓中，隆美尔要求安葬在那里，享受着这些地方的宁静与安宁。
他能在最不利的情况下，以三倍的敌军优势，上阵以最狡猾的招式将敌人彻底歼灭，已成为传奇。有大量以欧文·隆美尔为主角的电脑游戏和电影。关于这位传奇元帅的书籍和信息丰富的互联网站点不断出现。
“如果他的对手不掩饰他们的钦佩和尊重，那么我们德国人只能低头缅怀这位为人民的光明未来献出生命的英雄！” - 科赫·卢茨
